[实用新型]一种弯折件的弯折角度测量设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及角度测量领域，并且尤其涉及一种检测被弯折工件的弯折角度的测量设备。

背景技术

母线弯折机是一种用于对母线进行加工的设备，图1示出了角度控制在母线弯折机中的应用。如图1所示，母线弯折机包括凹模20和压头30。在应用该母线弯折机改变母线10的弯折角度时，将母线10置于所述凹模20中，并利用压头30对母线10进行冲压，从而改变母线10的弯折角度。在该母线弯折机中，对弯折角度的控制是通过角度指示装置来实现的。该角度指示装置包括顶杆40、指针50以及刻度盘60，所述顶杆40位于所述凹模20内，与所述指针50相连，且随着母线10的挤压而向下运动，从而带动指针50运动，指示刻度盘60上所显示的角度。该角度指示装置的安装位置根据顶杆40上下的位移和母线弯折角度的对应关系而确定。

上述角度指示装置虽可实现弯折角度的测量，然而其安装误差对测量结果的影响很大，且由于经常受到冲击，角度指示装置的损耗很大。

现有技术中还存在激光自准法、光学内发射法以及激光干涉来进行弯折角度测量，然而其存在以下缺点：

(1)激光自准法：测量的分辨率与准直仪中透镜的焦距有关，焦距越长，分辨率越高，但透镜焦距过长会产生仪器本中和所占空间增大的问题。此外，基于光学自准法的测量仪器测量范围一般很小，通常在几分和几十分之间，测量的分辨率也不理想。

(2)光学内反射法：该方法对环境要求高，需要在暗室中进行，同时要求光源有较高的稳定性。

(3)激光干涉法：该方法对环境要求极为苛刻，诸多外界因素(如周围空气流动)都会对测量结果产生很大的影响。此外，基于激光干涉法的仪器结构精密、稳定性不好、体积大，通常只作为一种测量基准和检测手段，很难用于现场测量。

实用新型内容

为克服现有技术中弯折角度测量方案中的诸多缺陷，本实用新型特提供一种机构简单、适用范围广且测量结果准确的弯折角度测量设备。

本实用新型提供的一种弯折件的弯折角度测量设备，该弯折件包括分别位于弯折件弯折点两侧的第一弯折部分和第二弯折部分，其中，该设备包括：平台；测距传感器，位于所述平台上，且分别测量在垂直于所述平台的方向上所述平台的位于弯折件弯折点一侧的至少两个位置处该测距传感器至所述弯折件的第一弯折部分的距离，并发送代表该至少两个距离的信号；以及弯折角度计算装置，与所述测距传感器电连接，接收所述代表至少两个距离的信号，根据所述至少两个距离之间的差值以及所述至少两个位置之间的距离来计算所述弯折件的第一弯折部分的弯折角度，并至少根据该弯折件的第一弯折部分的弯折角度来计算所述弯折件的弯折角度。

其中，所述弯折角度计算装置可根据以下公式来计算计算所述弯折件的弯折角度：其中，θ为弯折件的弯折角度，(S₂-S₁)为所述两个距离之间的差值，L为所述两个位置之间的距离。

其中，所述测距传感器还可分别测量在垂直于所述平台的方向上所述平台的位于弯折件弯折点另一侧的至少两个位置处该测距传感器至所述弯折件的第二弯折部分的距离，并发送代表该至少两个距离的信号；以及所述弯折角度计算装置还根据该至少两个距离之间的差值以及所述位于弯折件弯折点另一侧的至少两个位置之间的距离来计算所述弯折件的第二弯折部分的弯折角度，并在之后对所述的第一弯折部分的弯折角度与该第二弯折部分的弯折角度求和，以作为弯折件的弯折角度。

其中，所述测距传感器可为超声波测距传感器、激光测距传感器或红外线测距传感器。

其中，所述平台上可增设可移动的导向装置和/或传动机构，所述测距传感器可位于该导向装置和/或传动机构上。

其中，所述测距传感器可为两个，分别位于所述平台的弯折件弯折点一侧的两个位置处。

其中，所述测距传感器可为多个，分别位于所述平台的位于弯折件弯折点一侧的多个位置处，并测量在垂直于所述平台的方向上所述平台的所述多个位置处该测距传感器至所述弯折件的第一弯折部分的距离；弯折角度计算装置用于根据所测得多个距离相互之间的差值以及相对应的测距传感器之间的距离，计算出所述弯折件的第一弯折部分的多个弯折角度，并对该多个弯折角度求平均以作为所述弯折件的第一弯折部分的弯折角度。

其中，所述测距传感器为激光测距传感器，所述弯折角度测量装置还可包括分束装置，该分束装置位于所述激光测距传感器和弯折件之间。