[实用新型]多层位载具及传输机构的定点驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型提供一种多层位载具及传输机构的定点驱动装置，特别是针对一种输送及存放输送线上的板形对象的多层位载具，并涉及该载具的多个承台及被动转盘，以及驱动该被动转盘的主动转盘。

背景技术

构成光电产品的玻璃或塑料材质的板形对象，大多厚度薄且面积宽，在搬运时非常容易弯曲而破裂；因此，该板形对象一般是使用具备传动滚轮的输送线来传递，以避免板形对象受到外力影响而损毁。

且知，若板形对象的输送线后段于加工过程中因故障或其它原因而停止时，经由输送线前段陆续传递至输送线后段的板形对象会相互碰撞而造成损毁，因此需将输送线前段陆续传递而至的板形对象逐一移至一缓冲区存放。

目前市面上较为先进的板形对象的缓冲区装置技术中，包含有一种介设于输送线上的多层位载具，当输送线后段于加工过程中停止时，该多层位载具以先入后出的方式存入及输出该输送线上的板形对象；然而其缺点在于，首先存入载具的板形对象若等待较久才输出至输送线上，容易于板形对象表面附着较多尘粒，而影响该板形对象于加工后的品质。

此外，上述多层位载具一般是由多个具备有传动滚轮的承台相互垂直间隔叠设而成，该板形对象能够摆放于该承台的多个滚轮上，以接受所述滚轮传动，且各承台都具有一能够驱动所述滚轮转动的马达；如此，造成该载具的建构成本难以降低的问题，亟需加以改善。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述背景技术中，以先入后出的方式存入及输出输送线上的板形对象，而造成首先存入的板形对象容易附着较多尘粒而影响其品质的问题，并克服载具的建构成本难以降低的问题。

为能实现上述的目的，本实用新型提供一种多层位载具及传输机构的定点驱动装置，该载具串接于一水平输送线上，而于该载具内形成一等高于该输送线的水平基准面，该载具包含有相互垂直间隔叠设而成多数层位的多个承台，所述承台双侧分别设有一水平的边框，所述双侧的边框之间枢置多个滚轮，且该载具能垂直移动而使各承台定位于该水平基准面上；该定点驱动装置包含：

等数于所述承台的被动转盘，枢置于各承台的一外侧，该被动转盘及所述滚轮各自于该边框内部连接一导引轮，所述导引轮之间绕设一传动带，该被动转盘经由所述导引轮及该传动带驱动所述滚轮；

一横向驱动器，设于邻近该水平基准面上的被动转盘旁侧，该横向驱动器上设有一位于该水平基准面上的定点驱动马达，该定点驱动马达接受该横向驱动器驱动，而朝该水平基准面上的被动转盘位置进行水平横向往复移动；及

一主动转盘，轴设于该定点驱动马达上，而位于该水平基准面上的被动转盘相对端，该主动转盘接受该定点驱动马达驱动，并随该横向驱动器移动而横向驱动该水平基准面上的被动转盘，或复位释放该被动转盘的动力。

凭借上述，该输送线前段的板形对象能够经由该水平基准面上的承台通过该载具，并进入该输送线后段，且输送线前段的板形对象也能够暂存于该水平基准面的承台上，并垂直移动另一未存放板形对象的承台至该水平基准面上，以供给该输送线前段的另一板形对象存放或通过，并能将存放有板形对象的承台垂直移动至该水平基准面上，以输出至该输送线后段；据此，能够自由选择任一承台移至该水平基准面上，以控制板形对象的输入及输出顺序，进而克服上述首先存入的板形对象容易附着较多尘粒而影响其品质的问题；此外，利用单一主动转盘以可选择性的方式定点驱动任一承台，能够省略于各承台上配置滚轮的马达，以克服载具的建构成本难以降低的问题。其中，

所述导引轮可为齿轮，该传动带可为链条；或者，该导引轮亦可为皮带轮，该传动带亦可为皮带。

此外，本实用新型提供另一种多层位载具及传输机构的定点驱动装置，该载具串接于一水平输送线上，而于该载具内形成一等高于该输送线的水平基准面，该载具包含有相互垂直间隔叠设而成多数层位的多个承台，所述承台双侧分别设有一水平的边框，所述双侧边框之间枢置多个滚轮，且该载具能垂直移动而使各承台定位于该水平基准面上；该定点驱动装置包含：

等数于所述承台的被动转盘，枢置于各承台的一外侧，该被动转盘及所述滚轮各自于该边框内部连接一导引轮，且该边框内部枢置一可连动所述导引轮的传动杆，该被动转盘经由所述导引轮及该传动杆驱动所述滚轮；

一横向驱动器，设于邻近该水平基准面上的被动转盘旁侧，该横向驱动器上设有一位于该水平基准面上的定点驱动马达，该定点驱动马达接受该横向驱动器驱动，而朝该水平基准面上的被动转盘位置进行水平横向往复移动；及