[实用新型]焊接双十字连接架

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，是一种焊接双十字连接架。

背景技术

接管与接管、接管与筒体相交的马鞍形焊缝普遍存在于当前的工业焊接领域，特别是锅炉、炉管、压力容器、压力管道等行业，目前国内的此类马鞍形焊缝基本都采用手工焊接为主，具有焊接难度大，焊接强度高，焊接质量不易控制的问题，同时焊接工人的劳动强度大，工作环境恶劣，当前研制的机械装置和系统可部分来解决此类问题，如专利号为CN200610149715.9的专利《相贯线焊接机器人》就是一种适用于大型筒体相贯线焊接的相贯线焊接机器人，适合于大口径接管马鞍形焊缝的焊接；专利号为CN200910077572.9的专利《开孔接管及马鞍形焊缝焊接设备》是一种需要十字形焊接自动操作机作为辅助装置来完成，焊前准备工作量大，以上焊接方法均不适应中小管径马鞍形焊缝的焊接。

发明内容

本实用新型提供了一种焊接双十字连接架，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决中小管径马鞍形焊缝不易焊接、焊接质量不高的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种焊接双十字连接架，包括横臂、水平移动装置、升降装置、焊枪夹持装置和焊枪；在横臂的左部和右部分别安装有能沿横臂左右移动的水平移动装置，在水平移动装置上安装有能沿水平移动装置上下移动的升降装置，在升降装置的下端固定安装有焊枪夹持装置，在焊枪夹持装置上安装有焊枪。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述水平移动装置可包括水平导轨、安装板、第一电机和齿条、在横臂两侧的上部和下部分别固定安装有水平导轨，安装板包括立板、上水平板和下水平板；上水平板和下水平板的前端分别与立板的上端和下端固定在一起，在立板后侧的上部的左右两端分别通过上轴承和轴安装有上滚轮，在立板后侧下部的左右两端分别通过下轴承和轴安装有下滚轮，上滚轮和下滚轮分别安装在横臂的水平导轨上，在水平导轨之间的横臂上固定安装有齿条，在立板的前侧固定安装有第一电机，第一电机的动力输出轴穿过立板并固定安装有直齿齿轮，直齿齿轮与齿条啮合在一起。

上述升降装置可包括竖直臂、竖直导轨、第二电机、传动螺母和螺杆；竖直臂位于横臂的后方，在竖直臂的左侧和右侧分别固定安装有竖直导轨、在竖直臂的顶部固定有连接板，在连接板上固定安装有第二电机，在上水平板上有通孔，在上水平板顶部固定安装有与通孔相通的传动螺母，第二电机上下方向的动力传动轴的下端固定有螺杆，螺杆的下端穿过传动螺母和通孔并位于上水平板下方，在上水平板后侧的左端和下水平板后侧的左端分别通过左轴承和轴安装有左滚轮，在上水平板后侧的右端和下水平板后侧的右端分别通过右轴承和轴安装有右滚轮，左滚轮和右滚轮分别安装在竖直臂的竖直导轨上，在竖直臂的下端固定安装有焊枪夹持装置。

上述下滚轮所对应的轴可采用偏心轴，偏心轴的前端通过螺栓固定安装在立板的前侧。

上述左滚轮所对应的轴可采用偏心轴，偏心轴的前端通过螺栓分别固定安装在上水平板和下水平板的前侧。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，能进行双焊枪的单动和双焊枪的联动，各部件可以拆卸更换，焊枪活动幅度大，能在任意的工作角度停留，以实现各种不规则型相贯线焊缝的焊接，横臂可以加长，能适应大管径相贯线的焊接，因此不仅提高了工作效率，提高了焊接质量，还降低了劳动强度。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的轴侧结构示意图。

附图2本实用新型最佳实施例安装在机架上时的轴侧结构示意图。

附图中的编码分别为：1为横臂，2为焊枪夹持装置，3为焊枪，4为水平导轨，5为第一电机，6为齿条，7为立板，8为上水平板，9为下水平板，10为上轴承和轴，11为上滚轮，12为下滚轮，13为直齿齿轮，14为竖直臂，15为竖直导轨，16为第二电机，17为传动螺母，18为螺杆，19为连接板，20为左滚轮，21为右轴承和轴，22为右滚轮，23为偏心轴，24为螺栓，25为支架。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：