[实用新型]一种改进的取样/搅拌装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及生化分析设备领域，具体涉及在生化分析仪上使用的改进的取样/搅拌装置。

背景技术

目前，大多数全自动生化分析仪中的取样和搅拌机构都采用直线导轨方式，或者同步带传动机构，丝杠传动机构，齿轮齿条传动机构方式。本申请人之前申请的公告号为CN201425555的实用新型专利，既可实现直线运动也可实现旋转运动，且滚珠花键轴的垂直升降运动和水平旋转运动不冲突，同步实现了回转中心与直线运动中心的重合问题。申请人发现，上述结构的取样/搅拌装置在运动过程中有可能产生花键轴突跳、离心，从而使花键轴与轴承套松脱。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术中存在的不足，提供一种可有效防止花键轴与轴承套松脱的改进的取样/搅拌装置。

为解决上述技术问题，本实用新型设计的改进的取样/搅拌装置，包括机座上的升降机构和旋转机构，其中，

升降机构包括升降步进电机、主、从动升降带轮、升降齿形皮带、升降固定架、安装在轴承座内的垂直设置的滚珠花键轴、花键套；所述升降齿形皮带与滚珠花键轴相邻设置，且相互平行；在升降固定架上设置夹片，夹片直接夹持在升降齿形皮带上；

旋转机构包括旋转步进电机、主、从动旋转带轮和旋转齿形皮带；

所述轴承座内安装有上、下两个大深沟滚珠轴承，上、下大深沟滚珠轴承的轴承孔内安装轴承套，轴承套内安装花键内轴套，花键套安装于花键内轴套的轴承孔内，花键套内配合安装滚珠花键轴，从动旋转带轮与花键套同轴固连，滚珠花键轴底部通过轴承安装于升降固定架内；

与现有技术的不同之处在于：

在下方的大深沟滚珠轴承的内圈上设置有弹性挡圈。

采用设置弹性挡圈，可避免花键轴产生突跳或离心的情形，从而有效防止花键轴与轴承套松脱。

为了使升降机构在较快的速度下也能沿垂直方向平衡地运动，还可在所述升降固定架上设置导向机构，该导向机构包括与升降固定架相连接的直线轴承座和紧配合安装于所述直线轴承座内的导向杆，该导向杆与滚珠花键轴平行设置。

可以通过在所述直线轴承座内安装有上轴承和下轴承，再将导向杆安装在上轴承和下轴承的轴承孔内以实现轴承座与导向杆的紧配合。

上述结构的改进的取样/搅拌装置，所述升降固定架的轴承孔内安装有上、下两个小深沟滚珠轴承，滚珠花键轴底部安装于小深沟滚珠轴承的轴承孔内；升降固定架以下的滚珠花键轴上固定安装有锁紧套，锁紧套限制住下方的小深沟滚珠轴承的内圈。

所述从动旋转带轮的下边缘设有旋转光耦挡片，与旋转光耦挡片对应的在机座上设有旋转光耦。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、在下方的大深沟滚珠轴承的内圈设置弹性挡圈，可避免花键轴产生突跳或离心的情形，从而有效防止花键轴与轴承套松脱。

2、在升降固定架上设置导向机构可保证本装置在较快的速度下也能沿垂直方向平衡地运动。

3、本新型结构更为优化、简单紧凑，通用性高，尤其适合作为生化分析设备的取样及搅拌通用机构使用。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2为图1所示实施方式的侧剖视图。

图中标号为：

1、旋转步进电机；2、机座；201、底板；202、支架；203、支撑板；3旋转齿形皮带；4、主动旋转带轮；5、旋转光耦挡片；6、旋转光耦；7、从动旋转带轮；8、限位螺钉；9、轴承座；10、滚珠花键轴；11、升降光耦；12、夹片；13、花键套圈；14、小轴承压盖板；15、升降固定架；16、锁紧套；17、主动升降带轮；18、从动升降带轮；19、升降步进电机；20、升降光耦挡片；21、升降齿形皮带；22、紧固螺钉；23、花键套；24、花键内轴套；25、弹性挡圈；26、大深沟球轴承；27、轴承套；28、小深沟球轴承；29、小轴承隔套；30、直线轴承座；31、上轴承；32、下轴承；33、导向杆；34限位挡片。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型改进的取样/搅拌装置，包括机座2和安装在机座2上的升降机构和旋转机构。