[实用新型]精密行星齿轮减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种精密行星齿轮减速机。 

背景技术

传统的各种减速机例如圆柱齿轮、圆锥齿轮、摆线针轮、无极调速，蜗轮蜗杆、普通渐开线行星齿轮等等，其啮合间隙都比较大，承受的输入转速较低，通常情况不高于2800r/min，所以都不能满足精密设备的使用要求。 

发明内容

为了克服现有技术中普通减速机的啮合间隙都比较大，承受的输入转速较低，不能满足精密设备的使用要求的问题，本实用新型提供一种精密行星齿轮减速机，该精密行星齿轮减速机的结构紧凑、啮合的间隙小、保证同心度，重复定位精度高、提高了承载能力。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括壳体，输入轴一端作为行星齿轮减速机的太阳轮啮合行星轮，行星轮啮合内齿圈，内齿圈成型在的壳体内表面，内齿圈与壳体连成一体，行星轮的销轴与行星架相接，行星架连动输出轴。 

输入轴通过弹性轴套与无极变速机的输出轴相连。本实用新型通过上述具体设计，减速机可满足精密设备的使用要求，具有结构紧凑、啮合的间隙小，同心度及重复定位的精度高、承载能力强的优点。 

附图说明

以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。 

图1是本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括壳体，输入轴2一端作为行星齿轮减速机的太阳轮啮合行星轮3，行星轮3啮合内齿圈4，内齿圈4成型在的壳体1内表面，内齿圈4与壳体1连成一体，行星轮3的销轴5与行星架6相接，行星架6连动输出轴7。输入轴2通过弹性轴套10与无极变速机8的输出轴9相连。内齿圈4与壳体1连成一体结构的特点是降低侧隙，增加刚性，保证同心度，保证重复定位精度，提高承载能力，与无极变速机8相接后可以自由变速，而且外形尺寸减小。本实用新型的输入转速高，最大输入转速可高达10000r/min。同时噪音低，最大的噪音≤70db。回程侧隙小至单级≤８弧分，双级≤１２弧分。超载能力是普通减速机的三倍以上。本实用新型的工作原理同传统行星结构的减速机工作原理一样，由太阳轮输入轴2带动行星轮3旋转，行星轮3（公转）与内齿圈4啮合又带动行星架6、输出轴7旋转（自转），达到减速增扭的目的。单级，双级，多级的结构相同，不在一一赘述。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型精密行星齿轮减速机的优选实施方式进行描述，并非对实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型方案的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本实用新型精密行星齿轮减速机的保护范围。