[实用新型]具有制动同步稳定装置的堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有制动同步稳定装置的堆垛机，它属于一种巷道堆垛起重机用具有制动同步稳定的堆垛机。

背景技术

目前，在自动化立体仓库中使用的巷道堆垛起重机，由于堆垛机高窄特性，使其在制动过程易产生摆动倾斜，在停车时产生挠度，致使堆垛机振动倾斜，影响定位寻址，易产生定位误差和停车过程中在运动方向的点头摆动。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的堆垛机存在的在制动过程易产生摆动倾斜和在停车时易产生振动倾斜影响定位寻址的技术难点，提供一种在制动过程不产生摆动倾斜和在停车时不产生振动倾斜的具有制动同步稳定装置的堆垛机。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是：具有制动同步稳定装置的堆垛机，包括下横梁、上横梁和上导轨，其中：它还包括制动同步稳定装置，制动同步稳定装置安装在上横梁的一端，制动同步稳定装置的钳口设在上导轨上。

所述制动同步稳定装置由钳口、支架、连杆、推杆、直线电机和支座组成，钳口的中部与支架的上部联接，钳口的下部与连杆的一端联接，连杆的另一端与推杆的上端联接，推杆的下端与直线电机联接，支架的下端设在支座上。

在钳口的头部中间设置有摩擦片，摩擦片的两侧设有缓冲板簧。

所述直线电机还能用电动推杆代替。

由于本实用新型采用了上述技术方案，在堆垛机上横梁的一端安装具有制动同步稳定装置，解决了现有的堆垛机存在的在制动过程易产生摆动倾斜和在停车时易产生振动倾斜影响定位寻址的技术问题，消除了堆垛机在加减速过程中因摆动倾斜和在停车时产生振动倾斜引起的定位误差和避免了码垛物的坍塌。因此，与背景技术相比，本实用新型具有在制动过程不产生摆动倾斜和在停车时不产生振动倾斜等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是制动同步稳定装置的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是图3中的A向向视图；

图5是图4中的I部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例中的具有制动同步稳定装置的堆垛机，包括下横梁1、上横梁2和上导轨4，其中：它还包括制动同步稳定装置3，制动同步稳定装置3安装在上横梁2的一端，制动同步稳定装置3的钳口设在上导轨4上。上述制动同步稳定装置由钳口5、支架6、连杆7、推杆8、直线电机9和支座10组成，钳口5的中部与支架6的上部联接，钳口5的下部与连杆7的一端联接，连杆7的另一端与推杆8的上端联接，推杆8的下端与直线电机9联接，支架6的下端设在支座10上。在钳口2的头部中间设置有摩擦片11，摩擦片11的两侧设有缓冲板簧12。

上述实施例中的直线电机9还能用电动推杆代替。