[实用新型]船用液压伸缩折叠起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机，具体涉及一种船用液压伸缩折叠起重机。

背景技术

公知的吊装货物的起重机是由立柱、回转支座、吊臂、起升装置、回转装置组成，这种起重机占用甲板空间大，不能做到“可折叠”、“可伸缩”、“多关节”，实现灵活吊装、曲线吊装的多样化作业，尤其是在中小型船舶上对于货物起重是特别不利的。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种船用液压伸缩折叠起重机，通过回转、起升、变幅、折臂、伸缩的单独操作或复合操作实现起吊货物，在作业完成后，可以将两节伸缩臂缩到基本臂内，基本臂与调幅臂折叠，调幅臂与回转支座折叠，折叠后的起重机仅占打开工作时起重机空间的1/4。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括基座、油泵机组、回转支承、回转支座、回转装置、起升绞车、调幅臂、基本臂、伸缩油缸、导绳器、伸缩臂、吊钩组件、钢丝绳、调幅油缸和折臂油缸，圆筒形基座的上方经回转支承用高强度螺栓连接柱形回转支座，基座内设置油泵机组，液压回转装置安装在回转支座内部，回转支座的上方用调幅臂销轴铰接调幅臂的一端，调幅臂的另一端用连接销轴铰接基本臂，在调幅臂与回转支座连接处安装起升绞车，回转支座上安装调幅油缸，调幅油缸的活塞杆连接调幅臂上并支撑调幅臂，调幅臂上安装折叠油缸，折叠油缸的活塞杆连接基本臂，在基本臂内至少安装一节伸缩臂，在伸缩臂的末端安装吊钩组件，基本臂上安装伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆连接伸缩臂，油泵机组分别连接起升绞车、调幅油缸、折叠油缸和伸缩油缸，在基本臂上安装导绳器，钢丝绳的一端连接在起升绞车上，钢丝绳的另一端经导绳器、吊钩组件连接吊钩。

其中，基本臂的臂体与调幅臂的臂体连接后不在同一中心线上，两中心线尺寸为368mm。

其中，调幅臂、基本臂及伸缩臂是由钢板焊接而成的箱型结构。

其中，在回转支座外部设有操纵台。

安装时，基座通过高强度螺栓固定在船体上；工作时，通过扶梯到操纵台上，操纵起升、回转、变幅、伸缩、折臂、急停手柄完成相应动作。

本实用新型的有益效果是：1、利用折臂功能可以在最小回转半径范围内起吊货物；2、利用变幅功能，吊臂可以在小于90°角时不用起升绞车，不排放钢丝绳，吊钩触至水面起吊重物，增加了起重机使用功能；3、完成作业后，将两节伸缩臂缩到基本臂内，基本臂与调幅臂折叠成31°，调幅臂与回转支座折叠成为22°，二次折叠收到最小的外形尺寸，折叠后的起重机仅占打开工作时起重机空间的1/4，大大减少设备占用空间，降低设备重心，减小船舶在航行时的摇摆幅度；4、通过回转、起升、变幅、折臂、伸缩的单独操作或复合操作将回转、起升、变幅、折臂、伸缩5种动作综合为一体，结构紧凑。

附图说明

图1是本实用新型的总装图。

图2是图1的折叠状态示意图。

图中：1基座，2油泵机组，3回转支承，4回转支座，5回转装置，6起升绞车，7调幅臂销轴，8油缸销轴，9调幅臂，10连接销轴，11基本臂，12折臂销轴，13伸缩油缸，14导绳器，15一号伸缩臂，16二号伸缩臂，17吊钩组件，18钢丝绳，19调幅油缸，20折臂油缸。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步具体的详细说明。

如图1、2所示，包括基座1、油泵机组2、回转支承3、回转支座4、回转装置5、起升绞车6、调幅臂9、基本臂11、伸缩油缸13、导绳器14、一号伸缩臂15、二号伸缩臂16、吊钩组件17、钢丝绳18、调幅油缸19和折臂油缸20，圆筒形基座1的上方经回转支承3用高强度螺栓连接柱形回转支座4，基座1内设置油泵机组2，液压回转装置5安装在回转支座4内部，回转支座4的上方用调幅臂销轴7铰接调幅臂9的一端，调幅臂9的另一端用连接销轴10铰接基本臂11，在调幅臂9与回转支座4连接处安装起升绞车6，回转支座4上安装调幅油缸19，调幅油缸19的活塞杆连接调幅臂9上并支撑调幅臂，调幅臂9上安装折叠油缸20，折叠油缸20的活塞杆连接基本臂11，在基本臂11内安装一号伸缩臂15和二号伸缩臂16，在二号伸缩臂16的末端安装吊钩组件17，基本臂11上安装伸缩油缸13，伸缩油缸13的活塞杆连接二号伸缩臂16，油泵机组2分别连接起升绞车6、调幅油缸19、折叠油缸20和伸缩油缸13，在基本臂11上安装导绳器14，钢丝绳18的一端连接在起升绞车6上，钢丝绳18的另一端经导绳器14、吊钩组件17连接吊钩。

其中，基本臂11的臂体与调幅臂9的臂体连接后不在同一中心线上，两中心线尺寸为368mm。