[实用新型]双顶针车床送料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机床，尤其是涉及一种双顶针车床送料机械手。

背景技术

随着技术的进步，对于大批量生产的零件通常采用自动加工机床来加工，对于加工汽车气门导管等轴类零件的双顶针车床，由于送料仍需要由工人手工送料，因而现有的双顶针车床仅实现了半自动加工，并且工人的劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种双顶针车床送料机械手，实现双顶针车床全自动加工，减轻工人的劳动强度大，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种双顶针车床送料机械手，包括支架及震动送料盘，送料气缸的缸体固定安装在支架上，送料气缸的活塞杆连接送料架，送料架与支架滑动连接，送料架的前端设有送料头，送料头的前端设有料槽；送料头的外侧设有活动挡板，活动挡板呈“L”形，送料架的下方设有连接板，活动挡板的下端与连接板铰接，复位弹簧连接在活动挡板与连接板之间，活动挡板上设有调节螺钉，在取料状态时，调节螺钉与支架上的撞块相抵并使活动挡板张开；送料头一侧的支架上设有导料块，导料块通过送料管连接震动送料盘。

进一步的：

所述送料管为螺旋弹簧管。

所述送料头上方的支架上设有挡料板。

所述送料架下设有燕尾槽，送料架下的燕尾槽与支架上的梯形导轨滑动连接。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型公开的一种双顶针车床送料机械手，自动为双顶针车床送料，替代工人的手工作业，减轻工人的劳动强度大，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(送料状态)。

图2为本实用新型的局部结构放大图(送料状态)。

图3为图1的A-A处剖视图(取料状态)。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1、2、3所示，本实用新型包括支架1及震动送料盘2，震动送料盘2为现有技术，送料气缸3的缸体固定安装在支架1上，送料气缸3的活塞杆连接送料架4，送料架4下设有燕尾槽，支架1上固定安装有梯形导轨101，送料架4下的燕尾槽与支架1上的梯形导轨101滑动连接，由梯形导轨101为送料架4的滑动导向。送料架4的前端设有送料头401，送料头401的前端设有料槽402，送料时，工件13放置在料槽402中。送料头401的外侧设有活动挡板5，活动挡板5呈“L”形，送料架4的下方固定安装有连接板6，活动挡板5的下端与连接板6铰接，复位弹簧7连接在活动挡板5与连接板6之间(图2)，活动挡板5上设有调节螺钉8，支架1上固定安装有撞块9(图3)，撞块9穿过连接板6上的孔，使撞块9不会影响连接板6随送料架4一起滑动，在取料状态时，调节螺钉8与支架上的撞块9相抵并使活动挡板5张开，使送料头401前端的料槽402处有较大的开口，使工件13更容易进入料槽402中。送料头401一侧的支架1上固定安装有导料块10，导料块10通过送料管11连接震动送料盘2(图1)，工件13经震动送料盘2震动整理后，输送进入送料管11，经导料块10送入送料头401前端的料槽402中。送料头401上方的支架1上设有挡料板12，当工件13送入送料头401前端的料槽402的过程中，挡料板12可防止工件13掉出料槽402，在本实施例中，送料管11为螺旋弹簧管，螺旋弹簧管在输送工件的过程中，可以弯曲、伸长，使工件的输送更顺畅。

在实际使用中，支架1固定安装在双顶针车床的机架上，震动送料盘2可安装在机架上或机架的一侧。一定数量的工件装入震动送料盘2，工件13经震动送料盘2震动整理后，输送进入送料管11，经导料块10送入送料头401前端的料槽402中(初始状态时，送料气缸3的活塞杆处于回缩的状态，调节螺钉8与支架上的撞块9相抵并使活动挡板5张开)，送料气缸3的活塞杆伸出，推动送料架4向前滑动，并带动送料头401将工件13输送至双顶针处，在输送过程中，调节螺钉8脱离撞块9，在复位弹簧7的作用下，活动挡板5复位并挡住送料头401前端的料槽402，防止工件13滑出，输送到位后，由双顶针夹持住工件13，送料气缸3的活塞杆回缩，使送料头401回复至初始位置。