[实用新型]一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置

权利要求书

1.一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置，其特征在于，该装置包括两台视觉测量部件和数控转台(4)、机架(5)、网络数据线(6)以及计算机(7)；

所述视觉测量部件和数控转台(4)分别通过网络数据线(6)与计算机(7)连接，视觉测量部件输出被测物体的二维图像信息；数控转台(4)输出空间姿态信息；

视觉测量部件包括面阵CCD相机(3)和工业定焦镜头(2)，面阵CCD相机(3)安装在数控转台(4)；

所述数控转台(4)是用于支撑视觉测量部件，并控制视觉测量部件运动，使视觉测量部件根据被测物体(1)的空间姿态转动各个不同工位，获取数控转台(4)空间姿态信息；

所述计算机(7)用于接收、存储视觉测量部件获取的被测物体(1)图像信息和数控转台(4)空间姿态信息；并将被测物体(1)图像信息和数控转台(4)空间姿态信息融合处理，重构被测物体(1)的空间坐标。

2.根据权利要求1所述的一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置，其特征在于：所述数控转台(4)是三维旋转工作台，两台数控转台(4)之间的距离为0.8米～500米，视觉测量部件距离被测物体(1)之间的距离为0.9米～200米。

3.根据权利要求1所述的一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置，其特征在于：所述面阵CCD相机(3)的有效像素范围为1000像素×1000像素～4096像素×4096像素，工业定焦镜头(2)的焦距范围为16毫米～1000毫米。