[实用新型]机动车自动刹车装置的执行机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机动车自动刹车装置的液压系统，具体涉及一种机动车自动刹车装置的执行机构。

背景技术

目前，机动车安全驾驶是国内外公认的大问题。当机动车在行驶途中路遇障碍物或行人时，一般是由驾驶员机敏反应进而控制机动车的刹车系统来实现机动车的减速或停止，但当驾驶员因疲劳驾驶或其它原因而未能及时采取措施时，交通事故则不可避免。调查数据显示，其中有一半的事故在碰撞发生前驾驶员根本没有踩刹车。

为了减少交通事故的发生，目前也相继出现了一些机动车防撞刹车装置。例如中国实用新型授权公告号CN2488777Y公开了一种“汽车碰撞自动刹车装置”，它是在汽车保险杆的前端安装了一个前置杆和触点开关，前置杆通过弹簧与汽车保险杆连接，当前置杆碰上障碍物时，触点开关接通强力电磁阀，电磁阀驱动刹车总泵动作将机动车刹住，但它已经发生了碰撞。

又譬如有所进步的中国实用新型授权公告号CN2199104Y所公开的一种“机动车自动刹车装置”，它是由蓄电池电源的输出串接开关电路的输入，开关电路的输出并接二路感应装置电路的输入，二路感应装置的输出分别接于提示系统电路输入与刹车控制系统的输入所构成，刹车控制系统与油路控制踏板，刹车控制踏板及离合器踏板相连接。这种装置的优点在于当车辆在高速行驶时遇有前方障碍物可提示驾驶员注意，若驾驶员未能及时反应过来时可自动刹车。但是，这种装置的缺点在于它的自动刹车系统的刹车指令单一，即在设定距离内即行刹车，刹车力度没有变化的可能，因此其可操作性差。

发明内容

本实用新型的任务是要提供一种动作可靠性好、能有效避免和减少交通事故发生的机动车自动刹车装置的执行机构。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种机动车自动刹车装置的执行机构，包括油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、第一单向阀、蓄能器、压力继电器、第一电磁换向阀、液压缸、活塞杆、第二电磁换向阀、第二单向阀、制动踏板、第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸、第四制动轮缸、电子控制单元、第二继电器、第一继电器、第四单向阀和第三单向阀，所述液压泵的进油口通过过滤器与油箱相连通、液压泵的排油口通过第一单向阀与蓄能器相连通，所述溢流阀的一端与液压泵的排油口相连通、溢流阀的另一端与油箱相连通，所述的蓄能器与压力继电器相连接，所述的液压缸的左腔中设置有活塞杆的一端，活塞杆的另一端与机动车的制动踏板相连接，在液压缸的左腔上具有一个进油口和一个排油口，其中：左腔上的进油口通过第一电磁换向阀与蓄能器相连通，左腔上的排油口通过第二电磁换向阀、第二单向阀与油箱相连通，在液压缸的右腔上同样具有一个进油口和一个排油口，其中：右腔上的进油口通过第三单向阀与油箱相连通，右腔上的排油口通过第四单向阀分别与第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸、第四制动轮缸相连通，所述的第一电磁换向阀、第二电磁换向阀分别通过第一继电器、第二继电器与一电子控制单元实现电连接。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的第一电磁换向阀为两位两通电磁换向阀，复位方式为弹簧复位，常态位为常闭；所述的第二电磁换向阀为两位两通电磁换向阀，复位方式为弹簧复位，常态位为常开。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的液压泵为电动液压泵。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的电子控制单元为一单片机。

在本实用新型的还一个具体的实施例中，所述的单片机采用型号为AT89C51的单片机。

本实用新型由于采用上述结构后，具有的有益效果：当机动车在行驶途中路遇障碍物或行人时，可使机动车实现自动刹车，避免或减少了因驾驶员没来得及采取措施而导致的交通事故，同时动作可靠性好、工作稳定。

附图说明

图1是本实用新型机动车自动刹车装置的执行机构的原理图。

图中：1.油箱、2.过滤器、3.液压泵、4.溢流阀、5.第一单向阀、6.蓄能器、7.压力继电器、8.第一电磁换向阀、9.液压缸、10.活塞杆、11.第二电磁换向阀、12.第二单向阀、13.制动踏板、14.第一制动轮缸、15.第二制动轮缸、16.第三制动轮缸、17.第四制动轮缸、18.电子控制单元、19.第二继电器、20.第一继电器、21.第四单向阀、22.第三单向阀。

具体实施方式