[实用新型]机动车自动刹车装置的执行机构

权利要求书

1.一种机动车自动刹车装置的执行机构，其特征在于包括油箱(1)、过滤器(2)、液压泵(3)、溢流阀(4)、第一单向阀(5)、蓄能器(6)、压力继电器(7)、第一电磁换向阀(8)、液压缸(9)、活塞杆(10)、第二电磁换向阀(11)、第二单向阀(12)、制动踏板(13)、第一制动轮缸(14)、第二制动轮缸(15)、第三制动轮缸(16)、第四制动轮缸(17)、电子控制单元(18)、第二继电器(19)、第一继电器(20)、第四单向阀(21)和第三单向阀(22)，所述液压泵(3)的进油口通过过滤器(2)与油箱(1)相连通、液压泵(3)的排油口通过第一单向阀(5)与蓄能器(6)相连通，所述溢流阀(4)的一端与液压泵(3)的排油口相连通、溢流阀(4)的另一端与油箱(1)相连通，所述的蓄能器(6)与压力继电器(7)相连接，所述的液压缸(9)的左腔中设置有活塞杆(10)的一端，活塞杆(10)的另一端与机动车的制动踏板(13)相连接，在液压缸(9)的左腔上具有一个进油口和一个排油口，其中：左腔上的进油口通过第一电磁换向阀(8)与蓄能器(6)相连通，左腔上的排油口通过第二电磁换向阀(11)、第二单向阀(12)与油箱(1)相连通，在液压缸(9)的右腔上同样具有一个进油口和一个排油口，其中：右腔上的进油口通过第三单向阀(22)与油箱(1)相连通，右腔上的排油口通过第四单向阀(21)分别与第一制动轮缸(14)、第二制动轮缸(15)、第三制动轮缸(16)、第四制动轮缸(17)相连通，所述的第一电磁换向阀(8)、第二电磁换向阀(11)分别通过第一继电器(20)、第二继电器(19)与一电子控制单元(18)实现电连接。

2.根据权利要求1所述的机动车自动刹车装置的执行机构，其特征在于所述的第一电磁换向阀(8)为两位两通电磁换向阀，复位方式为弹簧复位，常态位为常闭；所述的第二电磁换向阀(11)为两位两通电磁换向阀，复位方式为弹簧复位，常态位为常开。

3.根据权利要求1所述的机动车自动刹车装置的执行机构，其特征在于所述的液压泵(3)为电动液压泵。

4.根据权利要求1所述的机动车自动刹车装置的执行机构，其特征在于所述的电子控制单元(18)为一单片机。

5.根据权利要求4所述的机动车自动刹车装置的执行机构，其特征在于所述的单片机采用型号为AT89C51的单片机。