[实用新型]四工位全自动螺旋灯管弯管成型机

权利要求书

1.一种四工位全自动螺旋灯管弯管成型机，包括自动送料装置(1)、设置在自动送料装置(1)下方的加热装置(2)，用于送料的输送装置(3)、设置在输送装置(3)下方的四工位成型装置(4)、设置在四工位成型装置(4)上方的自动退模装置(5)。

2.根据权利要求1所述的四工位全自动螺旋灯管弯管成型机，其特征在于，所述自动送料装置(1)设置在机器的最上方，为间歇式转盘送料，可以把直玻璃管一根一根地送往加热装置(2)。

3.根据权利要求1所述的四工位全自动螺旋灯管弯管成型机，其特征在于，所述加热装置(2)设置于自动送料装置(1)的下方，是由第一加热器(201)、第二加热器(202)及开合机构(203)组成，并由送料装置(1)的驱动系统(101)驱动其开合。

4.根据权利要求3所述的加热装置2，其特征在于，所述加热装置(2)内部设有第一加热区(204)、第二加热区(205)、第三加热区(206)，三个加热区的温度分别可控，同时对加热装置(2)内的玻璃管进行预加热及强加热。

5.根据权利要求1所述的四工位全自动螺旋灯管弯管成型机，其特征在于，所述输送装置(3)由输送夹(301)、连杆(302)、传动齿轮(303)、驱动马达(304)及导向装置(305)组成，所述输送夹(301)设有三对，分别通过连杆(302)相互联结并可以对开，其最上方的一对设有“V”型托料板(307)，可以接住从自动送料装置(1)中落下的玻璃管；所述输送夹(301)的后端装有传动齿轮(303)，所述传动齿轮(303)两两相互啮合，其中一只与驱动马达(304)的轴联结。

6.根据权利要求5所述的输送装置3，其特征在于，所述输送夹(301)、连杆(302)、传动齿轮(303)、驱动马达(304)各设有左右两套，分别安装在导向装置(305)上，并在其下方设有顶杆(306)，所述输送装置(3)的上升运动系由下方的夹取机械手(401)中的升降托盘(403)通过顶杆(306)带动，所述输送装置(3)可以同时把三根玻璃管送往不同的加热区。

7.根据权利要求1所述的四工位全自动螺旋灯管弯管成型机，其特征在于，所述四工位成型装置(4)是由夹取机械手(401)、工位盘(402)组成，所述夹取机械手(401)设置为左右两套，并做同步相对运动，可以完成升降、进退、错位、打气、冷却动作，工位盘(402)分为四个工位，在两套夹取机械手正下方中间部位为成型加定型工位，然后按逆时针方向依次为冷却工位、退模工位、模具强加热工位。

8.根据权利要求1所述的四工位全自动螺旋灯管弯管成型机，其特征在于，所述自动退模装置(5)设置在退模工位的正上方，由退模夹(501)、挡板(502)、驱动系统(503)、两轴运动系统(504)、滑道(505)组成。所述挡板(502)安装在退模夹(501)上，退模夹(501)由驱动系统(503)驱动开合，所述退模夹(501)、挡板(502)及驱动系统(503)整体安装在两轴运动系统(504)上，所述滑道(505)设置在退模夹(501)的正下方。