[实用新型]电控伸缩摇臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摄像机承托设备，特别涉及一种用于承托摄像机的电控伸缩摇臂。

背景技术

目前，现有技术中用于承托摄像机的摇臂均为固定臂长的摇臂，由于固定臂长型的摇臂的自身结构特点的局限使得摄像机机位的移动范围较小，如图1所示，摄像机只能沿图中虚线所示的球面轨迹上运动，其最大仰角约为45度，最大俯角约为55度。此类摇臂无法伸缩，因此摇臂的使用空间较为狭窄，使得拍摄手法较为单一。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中缺陷，通过摇臂的可伸缩设计，可以使摄像机在一个球壳形状的范围内移动拍摄，大大拓展了摇臂的使用空间，同时可使拍摄手法更加灵活多变。

本实用新型提供一种电控伸缩摇臂，伸缩摇臂包括多节臂身，各节臂身通过关联钢丝绳连接在一起，各节臂身中包括驱动臂身，驱动臂身通过驱动钢丝绳与动力机构连接，动力机构拖动驱动臂身使位于驱动臂身内侧的其它臂身牵连移动，相邻的所述各节臂身之间的相对位移相同。

其中，臂身分为四节，从外至内依次包括静止的第四臂身以及可伸缩的第三臂身、第二臂身、第一臂身，其中第三臂身为驱动臂身；关联钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，其中第一钢丝绳通过多个固结点和定滑轮将第三、二、一臂身进行关联，其中第二钢丝绳通过多个固结点和定滑轮将第四、三、二臂身进行关联。

其中，驱动钢丝绳包括第三钢丝绳和第四钢丝绳，第三、四钢丝绳的一端与第三臂身连接，第三、四钢丝绳的另一端与动力机构连接。

其中，相邻套接的臂身通过前、后导轮和三角轨滑动适配。

其中，各节臂身在伸缩过程中通过配重机构进行配重；配重机构包括配重车和两个定滑轮，配重车通过直线滑轨在第四臂身上滑动，配重钢丝绳的中部压紧固定在第三臂身上，配重钢丝绳的两端分别缠绕两个定滑轮后固定于配重车的两侧，臂身伸缩过程中，配重车在两定滑轮之间往复滑动，用以动态保持系统平衡；配重车包括配重横梁，通过丝杠和配重横梁两侧的螺母对配重横梁进行微调。

其中，伸缩摇臂还包括用于承托臂身的行走支撑机构，行走支撑机构包括立柱、水平旋转机构以及升降机构；水平旋转机构集成于行走支撑机构中；升降机构通过大、小链轮及丝杠的传动作用可带动与丝母连接的位于立柱内的移动柱做升降运动；移动柱承托臂身，其升降行程优选为0至400mm。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、电控伸缩摇臂通过两根钢丝绳的关联缠绕以及动力机构的配合使臂身实现伸缩，从而使摄像机在一个球壳形状的范围内移动拍摄，拍摄方式更为灵活；

2、通过配重车的配重设计可使臂身伸缩过程中保持平衡；

3、行走支撑机构的升降机构设计可有效增加臂身的俯仰角度；

4、水平旋转机构集成于行走支撑机构中，可使结构更为紧凑、合理，同时可有效提高稳定性。

附图说明

图1是现有技术中的摇臂结构示意图；

图2是本实用新型摇臂结构示意图；

图3是本实用新型电控伸缩摇臂臂身结构示意图；

图4-1为本实用新型臂身结构中臂身2、3、4侧壁角示意图；图4-2为本实用新型臂身结构中臂身2、3、4左侧壁示意图；图4-3为本实用新型臂身结构中臂身2、3、4右侧壁示意图；图4-4为本实用新型臂身结构中臂身2、3、4组装后的臂身示意图；

图5是本实用新型臂身结构中臂身1的结构示意图；

图6是本实用新型臂身结构中臂身2、3的连接方法示意图(其中6-1为侧视图；6-2为正视图)；

图7为本实用新型各臂身通过钢丝绳连接的结构示意图；

图8为本实用新型自动平衡云台立体结构示意图；

图9-1为本实用新型自动平衡云台中云台架转动机构内部结构示意图；图9-2为本实用新型自动平衡云台中云台架转动机构云台架角度传感器安装位置示意图；

图10为本实用新型自动平衡云台中旋转云台水平旋转机构示意图；

图11为本实用新型自动平衡云台中旋转云台立体结构示意图；

图12为本实用新型俯仰回转机构结构示意图；

图13为本实用新型俯仰回转机构中中轴角度传感器安装位置示意图；

图14为本实用新型俯仰回转机构中俯仰锁结构示意图；

图15为本实用新型动力机构结构示意图；

图16为本实用新型动力机构与臂身连接示意图；

图17为本实用新型控制系统连接及信号流向示意图(伸缩及方位控制部分)；