[实用新型]一种非接触式煤仓煤位光电测量装置

权利要求书

1.一种非接触式煤仓煤位光电测量装置，由CCD数字相机、激光发射装置及图像处理器组成，其特征是数字相机采用N档(N＝1，2，...，n)分段定焦，激光发射装置采用长距离半导体激光发射器Trimble LL400，红色点光源，圆型光斑模式；图像处理器采用DSP芯片TMS320C6416作为内核，工作频率为600MHz，将DSP处理过的煤位图像信号实时传到计算机中，并通过DSP与PC机的网络通讯完成煤仓煤位的深度检测。

2.根据权利要求1所述的非接触式煤仓煤位光电测量装置，其特征是将数字相机安装于煤仓顶部，相机光路垂直于物料表面，确保相机的视场范围能够涵盖整个煤仓内的物料表面。

3.根据权利要求1所述的非接触式煤仓煤位光电测量装置，其特征是将激光发射器安装于煤仓顶部，布置在与水平方向成夹角θ的位置，确保激光光斑点能够投射在相机视场范围内的物料表面上。

4.根据权利要求1所述的非接触式煤仓煤位光电测量装置，其特征是满足激光光路与相机光轴间的夹角90°-θ的约束条件，即最小值大于0°；最大值必须确保激光束在煤仓煤位的最低极限位置时仍然能够投影在物料表面上，而不是投影到煤仓的仓壁上。

5.根据权利要求1所述的非接触式煤仓煤位光电测量装置，其特征是将数字相机、激光发射器以及图像处理器置于一个具有透明视窗的防爆外壳中，透明视窗具有高压水冲尘、高压空气冲尘，防尘刷刷尘措施。