[实用新型]抢险救援机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于消防装置技术领域，涉及一种抢险救援机器人。

背景技术

在各种火灾中，常有人员困在火灾现场，特别是这几年随着城市化进程的不断加快，高层建筑、地铁以及各种娱乐场所、超级商场等复杂场所火灾时有发生，为了抢救被困人员，有无数消防官兵和人民奋不顾身，冲入火场，救人救物，甚有救灾人员因无可靠可行的自我安全保险措施，终牺牲在火场。 

目前车载式的抢险救援装备，其使用条件只限于室外使用，当遇到复杂火情或高层建筑火灾时，由于现场情况的复杂性以及危险性，而施救人员又缺乏相应的自我保护的装备，往往使受伤人员不能及时得到救援，因此急需一种能够深入现场且行之有效的救援装备。

目前所有应用于爬楼的机器人均为智能和玩具机器人，因此其体积和重量均较小，只能携带很少的负重，因此不具有实际使用价值，即使是目前具有较大载重能力的爬楼轮椅其携带重量也不超过100kg，并且由于没有稳定及防倾翻装置，因此在爬楼时还需随行人员的帮助；而目前世界上最先进的德国产“陆虎60”排烟机器人，由于它所采用的是发动机驱动液压系统的传统结构形式，因此操作复杂、故障率高、缺乏灵活性、特别是自重和体积相对来说都很大，而且最致命的缺点是无法进一步小型化，况且由于自身体积的限制，所装发动机功率往往都不大，因此其载重量也不超过250kg；另外其宽度均超过1.3米，远远大于普通建筑楼梯的标准，根本不具有爬楼的可能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种抢险救援机器人，能够自动行走，上下楼梯，深入火场救人并能实施火场侦察。

本实用新型采用的技术方案是，一种抢险救援机器人，包括在履带式自动行走底盘上设置的救护舱装置、喷射自保装置、控制及图像传输系统，救护舱装置包括生命搜救系统、氧气呼吸系统、正压式抽风装置、座椅、舱门、舱体，舱体安装于履带式自动行走底盘上，舱门安装在舱体上，氧气呼吸系统、正压式抽风装置分别设置在舱体顶部，生命搜救系统、座椅均安装在舱体内。

本实用新型的特征还在于，

履带式自动行走底盘包括蓄电池组、支承底盘、履带驱动系统、稳定及防倾翻机构，蓄电池组安装于支承底盘上，履带驱动系统包括驱动器、减速器、左右履带驱动轮、左右连杆、左右压轮、左右履带，驱动器、减速器、左右压轮均固定安装在支承底盘上，驱动器与减速器相连，该减速器与左右履带驱动轮相连，左右履带驱动轮上的外齿驱动左右履带，该左右压轮通过左右连杆与左右履带驱动轮相连，从而使左右履带张紧安装；稳定及防倾翻机构是一个可升降装置，包括带减速器的执行电机、支撑体、转轴和能够转动的滑动支撑体，执行电机其上下两端分别与支承底盘和支撑体铰接，支撑体上端通过转轴与支承底盘铰接安装，下端铰接于与地面接触的滑动支撑体上，而滑动支撑体与地面滑动接触，并可随履带式自动行走底盘同步行走。

喷射自保装置包括自带气压的干粉瓶、管路和干粉喷射装置，干粉瓶固定安装于舱体地板上，并通过管路与干粉喷射装置相连，干粉喷射装置安装在舱体顶部。

控制及图像传输系统包括无线控制器、无线接收装置、图像传输装置、显示屏、摄像装置a、摄像装置b；显示屏共有两个，分别安装在无线控制器的顶盖上；无线接收装置分别与驱动器、执行电机、干粉瓶上的阀门、摄像装置a、摄像装置b连接；摄像装置b安装在支承底盘前端下部，摄像装置a安装在舱体后顶部。 

左右履带为梯形结构。