[实用新型]高突矿井煤巷钻装锚一体机

权利要求书

1.一种高突矿井煤巷钻装锚一体机，其特征在于，包括：机载防突钻机、电控系统、装载部、机载锚杆钻机、行走装置、操作台、主机架、后支撑组件、刮板输送机及出料口换向装置；所述主机架为框架式结构，主机架的前部上方为用于深钻孔作业的所述机载防突钻机，前部下方为所述装载部，在所述机载防突钻机与所述装载部之间的位置装设有用于顶锚和帮锚锚固作业的所述机载锚杆钻机；主机架的中部上方右侧装有液压系统的泵站，中部上方左侧为所述操作台，中部上方后侧设有所述电控系统，中部下方左、右两侧分布设有所述行走装置；主机架的后部上方为所述出料口换向装置，后部下方为所述后支撑组件，所述出料口换向装置与所述后支撑组件之间的位置装有所述刮板输送机。

2.如权利要求1所述的高突矿井煤巷钻装锚一体机，其特征在于，所述机载防突钻机经滑道与所述主机架相连，并包括：钻架、升降臂、升降油缸、钻头定位块及外喷雾系统、摆动油缸、销轴、滑台、推进油缸、销轴、回转油缸、回转台及回转台尾架；所述机载防突钻机尾部设有所述销轴及滑台；所述钻架前部设有所述钻头定位块及外喷雾系统，后部设有所述回转油缸、回转台及回转台尾架；所述钻架的一端与所述摆动油缸连接，另一端与所述推进油缸的前端连接；所述升降臂与所述升降油缸的一端连接，所述升降油缸的另一端与所述回转台连接，所述回转台还与所述回转油缸连接。

3.如权利要求1所述的高突矿井煤巷钻装锚一体机，其特征在于，所述装载部通过一对销轴铰接于所述主机架上，并设有前铲板、主铲板，两边设有左、右铲板，中部设有左、右星轮和机尾架，及左、右星轮驱动装置；所述左、右星轮驱动装置分别由所述左、右星轮驱动装置的左、右液压马达直接驱动，同时分别由两个控制阀分别控制；所述主铲板与星轮驱动装置连接，所述机尾架与所述主铲板连接。

4.如权利要求1所述的高突矿井煤巷钻装锚一体机，其特征在于，所述刮板输送机的前端通过销轴与所述铲板和所述主机架相连，后部通过后托架与所述主机架相连，尾部连接所述换向装置。

5.如权利要求1所述的高突矿井煤巷钻装锚一体机，其特征在于，所述行走装置由左、右两个结构相同、完全对称的行走机构组成，左、右行走机构通过销轴与所述主机架连接在一起；所述左、右行走机构为履带式行走机械结构，前端设有导向轮，所述导向轮上装有张紧装置；行走装置的机架上部设有托链轮，下部设有支重轮；行走装置的驱动轴上装有减速器。

6.如权利要求1所述的高突矿井煤巷钻装锚一体机，其特征在于，所述后支撑组件通过螺栓安装在所述主机架后部；所述后支撑组件包括支撑架，所述支撑架设有支撑，所述支撑的一端与支撑油缸连接；所述支撑绕铰点上下摆动，与所述装载部同时向下运动；所述后支撑组件后部设有与所述装载部连接的搭接座，使所述后支撑组件与所述主机架的相对位置得到固定。