[实用新型]全自动铣切料设备

权利要求书

1.一种全自动铣切料设备，用于自动铣切一产品的正面进胶点及侧面进胶点，该设备包括一上固定板、一上活动板、一下活动板、一切刀固定板、一下固定板以及一工作台，该下固定板固定在该工作台上，该上固定板、上活动板、下活动板以及该下固定板自上而下枢接在四导柱上，该上活动板、下活动板通过一连接杆相连而可同时上下运动，该切刀固定板固定在该下活动板的下方，其特征在于，该设备还包括：

一进料装置，包括一滑动平台、一定位治具以及一进料气缸，该滑动平台设置在工作台上，并可在该工作台上水平移动；该定位治具设置在该滑动平台上以定位该产品；该定位治具上还设置有一感应器以感应该产品；该进料气缸设置在该滑动平台的下方以控制该滑动平台运动；

一切料装置，包括一切料气缸、若干马达、若干铣刀以及若干切刀，该切料气缸设置在该上固定板上以控制该上活动板、下活动板同时上下活动；该若干马达设置在该下活动板上以驱动该若干铣刀工作以铣掉该产品的正面进胶点；该若干切刀固定在该切刀固定板上用以切除该产品的侧面进胶点；以及

一送料装置，包括一送料气缸、一伸缩气缸、一机械臂、一固定臂以及若干吸盘，该送料气缸设置在该上固定板的上方以控制该伸缩气缸水平左右运动；该伸缩气缸通过该机械臂固定在该送料气缸的伸缩端上并用以控制该固定臂上下运动，该若干吸盘分别通过一金具固定在该固定臂上用以吸附该产品。

2.如权利要求1所述的全自动铣切料设备，其特征在于：该工作台的底部设有若干丝杆，用于调节该工作台的高度。

3.如权利要求1所述的全自动铣切料设备，其特征在于：该工作台的底部还设有若干滚轮，用于移动该工作台的位置。

4.如权利要求1所述的全自动铣切料设备，其特征在于：该切料装置还包括若干缓冲器，固定在该切刀固定板上，用于切料时预压产品。

5.如权利要求1所述的全自动铣切料设备，其特征在于：该切料装置还包括若干导杆，设置在该切刀固定板上，用于切料时作精密导向。

6.如权利要求1所述的全自动铣切料设备，其特征在于：该切料装置还包括若干限位螺丝，设置在该切刀固定板上，用于作切料深度的限位。

7.如权利要求1所述的全自动铣切料设备，其特征在于：该送料装置还包 括两导轨，设置在该固定臂上并向上穿过该机械臂，该两导轨与该机械臂之间分别设有一导套。

8.如权利要求7所述的全自动铣切料设备，其特征在于：该机械臂包括一垂直机械臂以及一水平机械臂，该垂直机械臂的一端固定在该送料气缸的伸缩端上，该水平机械臂垂直固定在该垂直机械臂的另一端上，该伸缩气缸设置在水平机械臂上。

9.如权利要求1所述的全自动铣切料设备，其特征在于：该感应器为一光纤感应器。