[实用新型]快速下降的起升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种快速下降的起升机构，属于淬火起重机的起升机构技术领域。，

背景技术

在金属热处理中，常需要对大型工件进行热处理，因此需要吊运工件的起重机上的起升机构具备快速下降功能。而目前所公开的起升机构主要由主起升电动机、摆动电动机、制动器以及减速器和卷筒组等构成，当淬火作业需要起升机构快速下降时，先打开主起升电动机轴上的制动器，起升机构在载荷重力的驱动下高速运行，而当运动速度过快时，再通过摆动电动机发动信号，闭合主起升电动机上的制动器，而降低起升机构的运动速度。但上述的起升机构，虽然在快速下降中能通过摆动电动机进行适当的控制，但在下降过程中由于惯性的存在，尤其当工件进入处理液时，具有一定的冲击力，均会造成工件的不稳定。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种快速下降的起升机构，结构合理，能消除冲击，使工件能稳定快速下降。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种快速下降的起升机构，包括减速器、安装在减速器输出轴上的卷筒组以及主起升电动机和摆动电动机，主起升电动机与第二减速输入轴连接，减速器的第二减速输入轴上安装有制动器，摆动电动机与减速第一减速输入轴连接，其特征在于：所述摆动电动机的外壳安装有主动齿轮，且主动齿轮与安装在传动轴上的被动齿轮啮合，安装在传动轴上的杠杆与弹簧式制动器连接，制动轮安装在齿套上，且齿套套装在第二减速输入轴上，弹簧式制动器与制动轮对应；所述摆动电动机的外壳与空气阻尼器连接，且空气阻尼器铰接在机座上。

其中：所述的摆动电动机的外壳上还安装有限位块，机座上安装有对限位块限位的限位止块。

本实用新型通过安装在摆动电动机和传动轴上的齿轮副，控制安装在传动轴上的杠杆来控制弹簧式制动器，通过弹簧式制动器控制制动轮，因此能使工件拖动卷筒、减速器、制动轮使摆动电动机的转子转动，摆动电动机的外壳即定子在一定角度内摆动，其转子通过减速器控制卷筒，并通过弹簧式制动器控制制动力矩的动态平衡，结构合理，使达到工件可稳定的快速下降。本实用新型在摆动电动机上装有单向阻尼器，因此可通过单向阻尼器可在工件进入处理液时，有效消除工件下降时的冲击力，尽快地使工作达到稳定的快速下降要求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1-减速器，1-1-第一减速输入轴，1-2-第二减速输入轴，1-3-输出轴，1-4-齿套，2-卷筒，3-主起升电动机，4-制动器，5-制动轮，6-弹簧式制动器，7-杠杆，8-摆动电动机，9-传动轴，10-被动齿轮，11-主动齿轮，12-限位块，13-空气阻尼器，14-限位止块。

具体实施方式

见图1所示，本实用新型的快速下降的起升机构，包括减速器1、安装在减速器1输出轴1-3上的卷筒2以及主起升电动机3和摆动电动机8，该减速器1由行星齿轮减速机构和齿轮副构成，主起升电动机3与第二减速输入轴1-2连接，而减速器1的第二减速输入轴1-2上安装有制动器4，主起升电动机3通过减速器1控制卷筒2带动工作上升和下降，通过制动器4切断主起升电动机3与减速器1的连接。本实用新型的摆动电动机8与减速第一减速输入轴1-1连接，摆动电动机8的外壳安装有主动齿轮11，即摆动电动机8的定子与主动齿轮11连接，该主动齿轮11与安装在传动轴9上的被动齿轮10啮合，该被动齿轮10为扇形齿轮，而传动轴9的另一侧安装有杠杆7，该杠杆7与弹簧式制动器6连接，弹簧式制动器6与制动轮5对应，通过杠杆7来控制弹簧式制动器对制动轮5进行制动和松闸。见图1所示，本实用新型的制动轮5安装在减速器1的齿套1-4上，而齿套1-4套装在第二减速输入轴1-2)，使摆动电动机8控制减速器1的输出，本实用新型为方便控制摆动电动机8的摆动角度，摆动电动机8的外壳上还安装有限位块12，而机座上安装有对限位块12进行限位的限位止块14，本实用新型为消除冲击，摆动电动机8的外壳与空气阻尼器13连接，而空气阻尼器13铰接在机座上。

本实用新型工作时，当主起升电动机3不送电，摆动电动机8定子送入电，此时摆动电动机8的转子还未转动，故使其外壳即定子受到反作用力而摆动一个角度，摆动电动机8外壳的摆动又通过齿轮副和杠杆7推开弹簧式制动器6，由于大型工件拖动卷筒2、减速器1、制动轮5以及弹簧式制动器6使摆动电动机8转子转动。随着工件下降速度的增大，摆动电动机8转差率减小，定子与转子作用力矩减小，致使摆动电动机8定子传递至弹簧式制动器6的松闸力矩减小，此时，由于弹簧式制动器6的制动力矩增大，使工件下降速度减小；反之当松闸力矩增大，弹簧式制动器6的制动力矩减小，工件下降速度增加，最后在某一速度达到了动态平衡，工件可稳定的快速下降。同时，通过空气阻尼器13，可使机构消除冲击，尽快达到稳定的快速下降。