[实用新型]装有新型转向机构的电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及供残疾人使用的交通工具，特别是一种装有新型转向机构的电动轮椅。

背景技术

目前，市场上电动轮椅多采用双电机，后轮既是驱动轮又是转向轮，且都是在手推轮椅上加以改进的，不能适应不同的道路条件行驶，没有平衡功能，不利于外出行驶，价格也比较昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作灵活的装有新型转向机构的电动轮椅。

本实用新型的目的是通过如下途径实现的：一种装有新型转向机构的电动轮椅，它包括车架、行走轮、动力装置、控制装置，控制装置中包括转向机构，所述转向机构中的左转向操纵杆、右转向操纵杆分别安装在车架纵梁上，其中左转向操纵杆上部装有转向手柄和左制动手柄，右转向操纵杆上部装有加速手柄和右制动手柄；

左转向操纵杆、右转向操纵杆下部分别装有左纵向后球头、右纵向后球头，左纵向后球头、右纵向后球头分别通过左纵向螺杆、右纵向螺杆与左纵向前球头、右纵向前球头连接；

左转向支架、右转向支架分别固定在左前减震器、右前减震器的下部，左纵向前球头、右纵向前球头分别安装在左转向支架、右转向支架的一端，左转向支架、右转向支架的另一端安装有左横向外球头、右横向外球头；

左横向外球头、右横向外球头分别通过左横向螺杆、右横向螺杆与左横向内球头、右横向内球头连接，左横向内球头、右横向内球头分别装在中心摆臂上，中心摆臂安装在车大梁前横梁上，并能绕其安装轴线转动。

更进一步的，中心摆臂上安装有左限制螺栓和右限制螺栓。

更进一步的，左前轮、右前轮安装在左前减震器、右前减震器上。

本实用新型装具有独特的转向操作系统，操作灵活，转弯半径小，适合较小空间使用。该轮椅前轮加装有减振装置，有利于车辆的平衡和转弯，能适应不同的道路条件，采用双手把联动转向特。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型左视图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型装有新型转向机构的电动轮椅，它包括车架、行走轮、动力装置、控制装置，控制装置中包括转向机构，所述转向机构中的左转向操纵杆7、右转向操纵杆8分别安装在车架纵梁24上，其中左转向操纵杆7上部装有转向手柄5和左制动手柄3，右转向操纵杆8上部装有加速手柄6和右制动手柄4；

左转向操纵杆7、右转向操纵杆8下部分别装有左纵向后球头25、右纵向后球头26，左纵向后球头25、右纵向后球头26分别通过左纵向螺杆11、右纵向螺杆12与左纵向前球头9、右纵向前球头10连接；

左转向支架13、右转向支架14分别固定在左前减震器1、右前减震器2的下部，左纵向前球头9、右纵向前球头10分别安装在左转向支架13、右转向支架14的一端，左转向支架13、右转向支架14的另一端安装有左横向外球头15、右横向外球头16；

左横向外球头15、右横向外球头16分别通过左横向螺杆19、右横向螺杆20与左横向内球头21、右横向内球头22连接，左横向内球头21、右横向内球头22分别装在中心摆臂23上，中心摆臂23安装在车大梁前横梁上，并能绕其安装轴线转动。中心摆臂23转动角度由左限制螺栓27和右限制螺栓28调整。左前轮17、右前轮18安装在左前减震器1、右前减震器2上。

本实用新型装有新型转向机构的电动轮椅的工作过程如下：打开电动轮椅电源开关，右手向后轻转加速手柄6，轮椅向前运行，速度由加速手柄6转动角度决定，转动角度大，速度快。需要向左转向时，向前推动转向手柄5，向后拉加速手柄6，左转向操纵杆7下部向后拉动左纵向后球头25，左纵向后球头25通过左纵向螺杆11拉动左纵向左前球头9向后运动，左纵向前球头9带动左转向支架13，左转向支架13带动左前减震器1下部绕其轴线令其逆时针转动从而使左前轮17向左转动。同时，向后拉动加速手柄6，右转向操纵杆8下部向前推动右纵向后球头26，右纵向后球头25通过有纵向螺杆12拉动纵向前球头10向后运动，右纵向前球头10带动右转向支架14，右转向支架14带动右前减震器2下部绕其轴线令其逆时针转动从而使右前轮向左转动。

左转向支架13、右转向支架14在转动时通过另一端安装的左横向外球头15、右横向外球头16，带动左横向螺杆19、右横向螺杆20和左横向内球头21、右横向内球头22运动，左横向内球头21、右横向内球头22同时令中心摆臂23绕其轴线转动，从而实现联动。中心摆臂23转动角度由左限制螺栓27和右限制螺栓28调整。