[实用新型]滚筒装置收送料系统

权利要求书

1.一种滚筒装置收送料系统，其特征在于包含有：

一个收料滚筒，其为可选择性枢转的电动组件；

一个放料滚筒，其为可选择性枢转的电动组件，放料滚筒与该收料滚筒间设置有一个输送带，该输送带与该收料滚筒及该放料滚筒相互连动；

一个驱动装置，其对应设于该收料滚筒及该放料滚筒的一侧上，其受驱控而驱动该收料滚筒及该放料滚筒作对应的枢转进而带动该输送带，该驱动装置包含有伺服马达、传动轮及传动链，其中该伺服马达选择性驱动该传动轮，且该传动轮卡掣配合于该传动链，且进一步驱动该传动链运转，而该传动链则对应设于该收料滚筒及该放料滚筒的一侧，进而能驱动该收料滚筒及该放料滚筒运转；及

一个伺服驱动器，对应连接于该驱动装置的伺服马达，能选择性驱控该驱动装置的伺服马达工作。

2.如权利要求1所述的滚筒装置收送料系统，其特征在于，进一步包含：一个控制器，其连接该伺服驱动器，该控制器设有通讯接口模式及模拟接口模式，该通讯接口模式能够读取该伺服驱动器处检测到的伺服马达回馈的数字信号，而该模拟接口模式则能够读取该伺服驱动器处检测到的该伺服马达所回馈的模拟信号。

3.如权利要求2所述的滚筒装置收送料系统，其特征在于，该数字信号包含转速数据或扭矩数据。

4.如权利要求2所述的滚筒装置收送料系统，其特征在于，该模拟信号包含转速数据或扭矩数据。

5.一种滚筒装置收送料系统，其特征在于包含有：

一个收料滚筒，其为可选择性枢转的电动组件；

一个放料滚筒，其为可选择性枢转的电动组件，放料滚筒与该收料滚筒间设置有一个输送带，该输送带与该收料滚筒及该放料滚筒相互连动；

一个驱动装置，其对应设于该收料滚筒及该放料滚筒的一侧上，受驱控而驱动该收料滚筒及该放料滚筒作对应的枢转进而带动该输送带，该驱动装置为伺服马达；及

一个伺服驱动器，对应连接于该驱动装置的伺服马达，选择性驱控该驱动装置的伺服马达工作。

6.如权利要求5所述的滚筒装置收送料系统，其特征在于，进一步包含：一个控制器，连接该伺服驱动器，该控制器组设有通讯接口模式及模拟接口模式，该通讯接口模式能够读取该伺服驱动器处检测到的伺服马达回馈的数字信号，而该模拟接口模式则能够读取该伺服驱动器处检测到的该伺服马达所回馈的模拟信号。

7.如权利要求6所述的滚筒装置收送料系统，其特征在于，该数字信号包含转速数据或扭矩数据。

8.如权利要求6所述的滚筒装置收送料系统，其特征在于，该模拟信号包含转速数据或扭矩数据。