[实用新型]装载机单动臂正转六连杆动力快换工作装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装载机的工作装置，特别是一种用于举升铲斗、配备属具动力快换工作装置的装载机单动臂正转六连杆两铰点式机构，属于工程机械技术领域。 

背景技术

现有的轮式装载机工作装置由前车架、动臂、转斗油缸、动臂油缸、摇臂、拉杆、快换装置和铲斗组成，轮式装载机的工作装置通常采用双动臂反转六连杆四铰点式机构，所谓双动臂是指采取左右两个动臂中间用横梁连接的结构，动臂提升时，提升作用力分别作用在左右两动臂上。由于左右动臂偏离工作装置中心面，装载机工作时工作装置承受较大弯矩，容易造成动臂与横梁连接处以及横梁与摇臂连接处开裂，影响轮式装载机整机的使用寿命。另外，四铰点式快换结构非常复杂，制造难度大，制造成本高。 

装载机双动臂反转六连杆机构是由前车架、两个并排设置的动臂、铲斗、拉杆、摇臂、摇臂油缸构成，当摇臂逆时针旋转时，铲斗顺时针旋转，该六连杆为反转六连杆；反之，如果摇臂顺时针旋转时铲斗也顺时针旋转，则该六连杆为正转六连杆。反转六连杆结构紧凑，而正转六连杆在使用材料相等的情况下可以获得更大的卸载高度和卸载距离。由于工作装置结构的限制，正转六连杆的各铰接点位设计比较复杂，很难实现。 

实用新型内容

为了提高装载机整机的使用寿命、降低成本、以获得更大的卸载高度和卸载距离，本实用新型提供一种可以有效地防止提升机构承受弯矩的装载机单动臂正 转六连杆两铰点式工作装置。 

本实用新型通过以下技术方案予以实现： 

一种装载机单动臂正转六连杆动力快换工作装置，包括前车架、动臂、转斗油缸、动臂油缸、摇臂、拉杆、快换装置和属具，所述车架分别与动臂一端铰接于车架上侧A点，与转斗油缸一端铰接于车架上侧D点，与动臂油缸一端铰接于车架中部S点；所述摇臂中部与动臂中部铰接于E点，所述摇臂两端分别与转斗油缸另一端和拉杆一端铰接于F、G两点，所述动臂另一端与快换装置铰接于B点，动臂油缸的另一端与动臂中部铰接于Q点，所述拉杆另一端与快换装置铰接于C点；当动臂另一端处于最低位置时，动臂油缸处于收缩状态，当动臂油缸另一端的活塞杆伸出时，通过铰接点Q推动动臂提升；所述动臂为单动臂结构，摇臂为双摇臂结构，所述摇臂中部分别与动臂两侧铰接于E点；将各铰接点的连线简化成六连杆机构：前车架上铰接点A和D之间的连线构成杆一AD，动臂两端的铰接点A、B之间的连线构成杆二AB，快换装置上的两铰接点B、C之间的连线构成杆三BC，拉杆两端的铰接点C、G之间的连线构成杆四CG，摇臂两端的铰接点G、F之间的连线构成杆五GF，转斗油缸两端的铰接点F、D之间的连线构成杆六FD，杆一至杆六构成了正转六连杆机构。 

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。 

前述的装载机单动臂正转六连杆动力快换工作装置，其中所述正转六连杆机构的杆一AD、杆二AB、杆三BC、杆四CG、杆五GF和杆六FD的长度关系如下：令AD为基准长度L，则9.4L＜AB＜9.8L，1.2L＜BC＜1.5L，5L＜CG＜5.5L，4.2L＜GF＜5L，FD伸缩长度在4.5L到6.5L之间；优选AB＝9.59L，BC＝1.33L，CG＝5.23L，GF＝4.56L，FD伸缩长度在4.55L到6.33L之间。 

前述的装载机单动臂正转六连杆动力快换工作装置，其中所述转斗油缸和动 臂油缸分别设置在所述动臂对称中心面两侧。所述动臂为箱体结构，所述摇臂、拉杆、快换装置与动臂两侧铰接，所述快换装置的锁定机构与动臂固定连接形成一体。所述快换装置的锁定机构采用机动式驱动。 

本实用新型的单动臂箱体结构可以有效地减小工作装置承受的弯矩，并且能够提高抗弯抗扭能力，结构更加简单合理。正转六连杆机构可以获得更大的卸载高度和卸载距离。本实用新型快换装置上的两铰接点既是六连杆机构的两个铰接点也是属具的两个铰接点，构成两点式快换装置，大大简化了快换装置的结构，便于开展属具多样化设计。快换装置的锁定机构为液动式或电动式，不需要操作人员离开驾驶室就可以实现属具的更换，大大提高属具更换的效率。转斗油缸和动臂油缸分别设置在所述动臂对称中心面两侧，可以避免整机作业时，转斗油缸和动臂油缸对工作装置作用产生的偏矩。动臂为单动臂箱体结构，各铰接点采用在单动臂两侧铰接的方式，抗弯抗扭能力大大增强。 

本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。 

附图说明

图1为本实用新型的主视图； 

图2为本实用新型的俯视图；