[实用新型]起重机用高度传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机用高度传感器，属于起重机测检技术领域。

背景技术

臂架式起重机和门座式起重机是港口码头以及物料装卸的重要设备，也是受国家有关部门长期监管的特种设备，其确保安全可靠运行是毋庸置疑的。随着自动化程度的提高，起重机上安装的各类传感器也越来越多，而高度传感器是检测起重机吊钩上下移动量的信号采集，确定吊钩所处高度位于的重要元件。

通常起重机在作业时，一般操作人员都把注意力集中在所起吊的物件上，吊钩在起升过程中很容易发生冲顶事故。所以，目前的起重设备上均强制要求安装上升限位装置。一般起重机的高度限位采用重锤式高度限位和旋转式高度限位，而重锤式高度限位需要安装在吊臂的顶部，由于吊钩可直接碰触，虽然可靠性高，但存在着维护检修不便的问题。目前大都采用旋转式高度限位，而旋转式高度限位主要由蜗杆、蜗轮以及凸轮和微动开关等构成，安装在起升卷筒的一侧，经蜗轮蜗杆减速后输出高度信号，虽蜗轮蜗杆是按一定的传动比使输出信号，如40∶1、80∶1以及107∶1等。但由于吊装钢丝绳是多层缠绕在起升卷筒，而无法准确反应钢丝绳的长度，还存在着检测高度位置误差较大的问题。

发明内容

本实用新型的目的提供一种结构简单，能准确采集高度信号，且互换性强的起重机用高度传感器。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种起重机用高度传感器，包括限位开关机构，所述的限位开关机构包括机壳、相啮合的蜗轮和蜗杆、凸轮和微动开关，蜗杆和蜗轮安装在机壳上，蜗杆的内侧端伸出机壳的内侧壁与起升卷筒连接，与蜗轮连接的蜗轮轴上安装有两个以上的凸轮，各凸轮分别与安装在机壳支架上的各自的微动开关对应，其特征在于：所述蜗杆的外侧伸出机壳的外侧壁，且蜗杆的外侧通过联轴器与编码器的输入轴连接，编码器安装在安装板上，安装板通过三个以上的隔套安装机壳的外侧壁。

其中：所述的机壳的外侧壁分别安装有透盖，安装板和隔套安装在透盖上，机壳的内侧壁安装有连接法兰，且蜗杆通过轴承安装在透盖和连接法兰上。

所述的联轴器为柔性联轴器。

本实用新型采用上述技术方案具有以下优点：

1、结构简单、安装方便，性能好。

本实用新型因起升卷筒的旋转圈数与起升高度是成正比例关系，因此将编码器装配在限位开关机构的一侧，使编码器的输入轴与限位开关机构内的蜗杆连接，在起升卷筒的旋转过程中，蜗杆带动编码器转动，并通过编码器输出与高度成正比例的电信号，故能准确得到钢丝绳的长度而反应吊钩的高度位置。本实用新型只需在原限位开关机构的基础上安装编码器，既不影响原有的安装方式，安装方便，由于改动的零部件少，便于对现有起重装置进行改进，测量精度达0.1％F.S，防护等级IP56以上。

2、互换性强。

本实用新型将编码器安装在安装板上，而安装板通过隔套安装在机壳上，因此能编码器能通过互换不同尺寸的安装板和隔套，能满足于增量型编码器和绝对型编码器两大类的安装要求。

3、结构紧凑、连接可靠。

本实用新型在原有的限位开关机构的基础上增加了编码器，编码器的输入轴和蜗杆是通过联轴器相连的，结构紧凑、连接可靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视结构示意图。

其中：1-编码器，2-安装板，3-联轴器，4-隔套，5-透盖，6-限位开关机构，6-1-机壳，6-2-罩盖，6-3-蜗轮轴，6-4-蜗轮，6-5-蜗杆，6-6-凸轮，6-7-机壳支架，6-8-微动开关，7-连接法兰，8-销轴，9-连接套。

具体实施方式