[实用新型]微耕机左右转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种微耕机左右转向机构。

背景技术

目前国内外只有一根驱动轴的微型耕耘机（以下简称微耕机），以其小巧轻便而受青睐。微耕机因其农田作业的需要，轴的两端需套接农机刀具，两端农机刀具在工作时，需要同轴转动，即使在微耕机转弯时土壤也不会产生漏耕，这种机构形式的优点是简单，轴受力较好，但缺点是转向阻力较大，内侧车轮在转向时有滑动现象，而现有的微耕机转向机构主要由离合器齿合副和拨叉组成，离合器齿合副由牙嵌离合套和牙嵌齿车轮毂组成，此种转向机构为牙嵌式离合的面接触，脱离时用力大，并且容易出现负荷较大时脱离不开的情形。

发明内容

本实用新型的目的就在于提供一种微耕机左右转向机构，解决了左右转向脱离时需要用很大力，并且容易出现负荷较大时脱离不开的情形的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样的：一种微耕机左右转向机构，包括外壳和箱体，还包括位于箱体内的主动伞齿轮以及位于外壳内的从动伞齿轮、钢球、钢球套和输出轴，所述主动伞齿轮的齿轮与从动伞齿轮的齿轮结合，所述从动伞齿轮左右两端的圆周壁上均匀设置有与钢球匹配的圆孔，所述输出轴一端的外壁上设置有与该圆孔匹配的键槽，两根输出轴设有键槽的一端分别伸入从动伞齿轮的左右两端内，两钢球套分别套在从动伞齿轮左右两端的外壁上，它将钢球固定在从动伞齿轮的圆孔和输出轴的键槽内。

作为优选：所述外壳由左外壳和右外壳组成，并且左外壳和右外壳对接形成有外型腔和内型腔；所述两根输出轴光杆端分别伸出左外壳或右外壳外，所述从动伞齿轮位于外壳的中部，并且该从动伞齿轮的齿轮端穿出左外壳与右外壳之间形成的内型腔进入外型腔内，所述箱体和主动伞齿轮插入左外壳与右外壳形成的外型腔内。

作为优选：所述输出轴的光杆端通过圆柱滚子轴承固定于外壳内，所述从动伞齿轮左端用圆柱滚子轴承固定于左外壳内，右端通过圆锥滚子轴承固定于右外壳内。

作为优选：所述从动伞齿轮左右两端的圆周壁上每间隔60度设置有与钢球匹配的圆孔，所述输出轴一端的外壁上设置有六个与该圆孔匹配的键槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：钢球套将钢球固定在从动伞齿轮的圆孔和输出轴的键槽内，从动伞齿轮将主动伞齿轮传来的扭矩通过钢球传递给输出轴，从而输出扭矩，将钢球套向右移动一定距离后，钢球在扭力的作用下被推出输出轴的键槽内，从而断开从动伞齿轮与输出轴之间的扭矩传递，也就是说通过操作钢球，达到控制左右两边输出轴的扭矩输出，从而实现转向功能，该机构传递扭矩时为点接触，取代了牙嵌式离合的面接触，在脱离时，用力更小，从而避免负荷较大时脱离不开的现象，此种微耕机左右转向机构具有转向功能，而且转向操作轻便，灵活。

附图说明

图1为本实用新型的剖面图；

图2为本实用新型沿A-A线的剖面图；

图3为本实用新型的主动伞齿轮的剖面图；

图4为本实用新型的从动伞齿轮的剖面图；

图5为本实用新型的输出轴的剖面图；

图6为本实用新型的钢球套的剖面图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

参见图1-图6，本实用新型主要由外壳、箱体2、位于箱体2内的主动伞齿轮3以及位于外壳内的从动伞齿轮4、钢球7、钢球套6和输出轴8组成，所述外壳由左外壳1和右外壳5组成，并且左外壳1和右外壳5对接形成有外型腔和内型腔；所述从动伞齿轮4位于外壳的中部，其左端用圆柱滚子轴承9固定于左外壳1内，右端用圆锥滚子轴承12固定于右外壳5内，从动伞齿轮4的齿轮端穿出左外壳1与右外壳5之间形成的内型腔进入外型腔内并与主动伞齿轮3的齿轮端结合，所述箱体2和主动伞齿轮3插入左外壳1与右外壳5形成的外型腔内，所述主动伞齿轮3的锥齿轮与从动伞齿轮4的锥齿轮结合，所述从动伞齿轮4左右两端的圆周壁上每间隔60度设置一个与钢球7匹配的圆孔10，所述输出轴8一端的外壁上设置六个与该圆孔10匹配的键槽11，所述键槽11的前部分为平缓的水平部分，后部分缓慢向上倾斜，其最高点比水平部分高出约5毫米，两根输出轴8设有键槽11的一端分别伸入从动伞齿轮4的左右两端内，它们光杆端分别用圆柱滚子轴承9固定于左外壳1和右外壳5内，它们的光杆端分别伸出左外壳1或右外壳5外，所述钢球套6套在从动伞齿轮4的左右两端的外壁上，它将钢球7固定在从动伞齿轮4的圆孔10和输出轴8的键槽11内。

钢球套6将钢球7固定在从动伞齿轮4的圆孔和输出轴8的键槽11内，从动伞齿轮4将主动伞齿轮3传来的扭矩通过钢球7传递给输出轴8，从而输出扭矩，将钢球套6向右移动一定距离后，钢球7在扭力的作用下被推出输出轴8的键槽11内，从而断开从动伞齿轮4与输出轴8之间的扭矩传递，也就是说通过操作钢球7，达到控制左右两边输出轴8的扭矩输出，从而实现转向功能，该机构传递扭矩时为点接触，取代了牙嵌式离合的面接触，在脱离时，用力更小，从而避免负荷较大时脱离不开的现象，此种微耕机左右转向机构具有转向功能，而且转向操作轻便，灵活。