[实用新型]一种手提带自动装配机

权利要求书

1.一种手提带自动装配机，包括机架及设于机架上的送料装置、定位装置、压紧装置及自动检测控制系统，其特征在于：所述的送料装置包括纸板送料装置、下扣板送料装置及手提带送料装置，机架（1）上设有装配平台（2），装配平台的上表面为装配平面，装配平台上设有装配孔（3），装配孔与预设在纸板及下扣板上的手提带安装孔相适配，装配平台的装配孔下侧设有两条垂直于装配平面的手提带滑槽（4），滑槽的上端连接装配孔，滑槽内设有顶杆（5），顶杆连接顶杆气缸（6），所述的手提带送料装置包括两条手提带输送槽（7），手提带输送槽上设有手提带推进装置，手提带输送槽的出料端与手提带滑槽垂直连接。

2.根据权利要求1所述的手提带自动装配机，其特征在于所述的纸板送料装置包括传送辊（8）及设置在传送辊上的多条同步带（9），同步带之间还设有纸板固定装置，所述的纸板固定装置为纸板下吸风托板（10），纸板下吸风托板连接抽真空装置，同步带的上表面高于装配平面。

3.根据权利要求1所述的手提带自动装配机，其特征在于所述的定位装置包括纸板定位装置及下扣板定位装置，所述的纸板定位装置包括定位挡板（11）、定位挡板升降装置及伺服电机，定位挡板连接升降装置及伺服电机，所述的下扣板定位装置包括对称设置的下扣板托板（12），下扣板托板呈L形，两L形下扣板托板的内侧间距与下扣板的长度相适配，下扣板托板的位置与装配平台上的装配孔相适配。

4.根据权利要求1所述的手提带自动装配机，其特征在于所述的下扣板送料装置包括振动送料盘（13）及同步传送带，同步传送带的末端连接下扣板定位装置。

5.根据权利要求1所述的手提带自动装配机，其特征在于所述的手提带送料装置包括手提带送料口（14），手提带送料口的两头分别连接两条手提带输送槽，手提带输送槽的外侧设有对称设置的窗口（15），所述的手提带推进装置为设置在窗口处的推进轮（16）,靠近手提带送料口的两条手提带输送槽间距与手提带的长度相适配。

6.根据权利要求1所述的手提带自动装配机，其特征在于所述的手提带送料装置包括振动盘（17），振动盘的底部设有落料口（18），落料口内设有转向斜面（19），落料口的两头分别连接对称设置的手提带输送槽，手提带输送槽的横截面呈C形，内侧设有开口，外侧设有窗口，所述的手提带推进装置为设置在窗口处的推进轮,靠近落料口的两条输送槽间距与手提带的长度相适配，输送槽整体呈L形结构。

7.根据权利要求1所述的手提带自动装配机，其特征在于所述的压紧装置包括纸板压紧装置及下扣板压紧装置，纸板压紧装置及下扣板压紧装置均设置在装配平台上方并由气缸驱动，纸板压紧装置包括压纸板气缸（20）、倒U形压架（21）及压纸板（22），压纸板气缸设置在机架上，倒U形压架的上端连接压纸板气缸，压纸板位于倒U形压架的下端；下扣板压紧装置包括下扣板压固气缸（23）与其连接的下扣板压块（24），下扣板压固气缸固定在倒U形压架上。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的手提带自动装配机，其特征在于自动检测控制系统包括PLC控制器（25）及物料位置检测装置，PLC控制器连接送料装置、定位装置、压紧装置及物料位置检测装置，所述的物料位置检测装置包括纸板位置检测装置、下扣板位置检测装置及手提带位置检测装置。