[实用新型]立式旋耕除草机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立式旋耕除草机，属于农业机械技术领域。

背景技术

2010年1月20日，公开号为CN201383917的中国发明专利申请，公布了一种旋耕机，包括机架，发动机和传动机构，发动机固定在机架上，机架的前方设有行走轮，后方设有扶手架，机架的底部设有松土用的旋耕刀，旋耕刀通过刀片轴与机架连接，传动机构包括通过离合机构与发动机输出轴连接的蜗杆和固定在刀片轴上的蜗轮；离合机构包括通过勾头键与输出轴连接的上盖，和与蜗杆固接的下盖；上盖的上部通过轴承与一升降盖连接，升降盖与一拨杆机构连动；下盖能设有与上盖配合的摩擦圈；扶手架上设有离合手柄，离合手柄通过拉线与拨杆机构连接。该旋耕机传动机构复杂，故障率高。

实用新型内容

针对以上现有技术中存在的缺点，本实用新型要解决的技术问题是，提出一种结构简单，制造方便且工作可靠的立式旋耕除草机。

为解决以上技术问题，本实用新型所提供的一种立式旋耕除草机，包括机架，所述机架上分别铰接有直杆、弯杆及油缸，所述直杆的自由端铰接在旋耕机构的上部，所述弯杆的自由端铰接在所述旋耕机构的下部，所述旋耕机构、直杆、弯杆及机架构成平行四杆机构，所述油缸的自由端铰接在所述弯杆的中部。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：旋耕机构、直杆、弯杆及机架构成平行四杆机构，弯杆作为原动曲柄，直杆作为从动摇杆，当油缸的活塞杆伸长时，推动弯杆向下摆动，将旋耕机构落至地面进行耕作；当油缸的活塞杆收缩时，拉动弯杆向上摆动，将旋耕机构抬离地面停止耕作。

作为本实用新型的优选方案，所述旋耕机构包括液压马达、轴套、传动轴、耕刀座及耕刀，所述轴套的上部与所述直杆的自由端相铰接，所述轴套的下部与所述弯杆的自由端相铰接，所述传动轴位于所述轴套中，其上下两端通过轴承支撑在所述轴套的两端，所述液压马达安装在所述轴套上方，所述液压马达的输出轴与所述传动轴的上端相连接，所述耕刀座安装在所述传动轴的下端，所述耕刀安装在所述耕刀座下端面的圆周上。直杆和弯杆铰接在轴套上，通过举升或降低轴套带动整个旋耕机构的升降运动；传动轴的上下两端通过轴承支撑在轴套的两端，使得传动轴可以在轴套中自由转动；工作时，液压马达驱动传动轴转动，传动轴驱动耕刀座转动，耕刀座带动安装在其上的各耕刀旋转实现旋耕，将液压马达装在轴套上方直接驱动传动轴，结构简单，传动简捷可靠。

作为本实用新型的优选方案，所述传动轴上下两端的轴承均为圆锥滚子轴承。传动轴上下两端安装圆锥滚子轴承，不仅能承受耕刀旋耕产生的很大的径向载荷，而且能承受耕刀座和耕刀自重带来的轴向载荷，防止传动轴上下窜动。

作为本实用新型的优选方案，所述液压马达的输出轴插入到所述传动轴的上端轴孔中，两者通过键连接。液压马达的输出轴插入到传动轴的上端轴孔中，通过键传递扭矩，结构简单，传动可靠。

作为本实用新型的优选方案，所述耕刀座套装在所述传动轴的下部轴肩上，两者之间通过键连接，所述传动轴的末端设有螺纹段，所述螺纹段从所述耕刀座的中心孔中伸出，耕刀座紧固螺母从下方将所述耕刀座压紧在所述传动轴上。耕刀座套装在传动轴的下部轴肩上，通过键实现耕刀座与传动轴之间的周向固定；耕刀座紧固螺母将耕刀座压紧在传动轴上，实现耕刀座与传动轴之间的轴向固定。

作为本实用新型的优选方案，所述耕刀由呈L形连接的刀柄和刀头组成，所述刀柄安装在所述耕刀座的下端面上，所述刀柄的端头指向所述耕刀座的中心，所述刀头位于所述耕刀座的外圆周。刀柄和刀头呈L形连接使刀柄在耕刀座上的安装长度较长，增加连接的可靠性；刀头位于耕刀座的外圆周，旋转半径较大，使得耕刀座以一定的角速度旋转时，刀头具有较高的线速度，提高了旋耕效果。

作为本实用新型的优选方案，所述耕刀座的上方设有压板，所述压板通过分布在同一圆周上的多个压板紧固螺栓固定在所述耕刀座上；各所述刀柄的根部通过刀柄紧固螺栓分别固定在所述耕刀座的外圆周上，各所述刀柄靠近其端部的上表面分别焊接有刀柄销；与各所述刀柄销相对应的所述耕刀座的内圆周上分别设有刀座月牙槽，与各所述刀柄销相对应的所述压板的圆周上分别设有压板长槽，各所述刀柄销从下方依次插入所对应的刀座月牙槽及压板长槽中。拧紧压板紧固螺栓，使刀柄销在刀座月牙槽和压板长槽中的位置固定，刀柄的端部得以固定；再拧紧刀柄紧固螺栓，则刀柄的根部也得以固定。