[实用新型]汽车助驾系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车驾驶系统，尤其是涉及一种汽车助驾系统。

背景技术

随着广大民众生活质量的不断提高，以及生活节奏频率的加快，各种汽车越来越成为不同阶层人士参与社会活动和物流运载的主流交通工具。因此人们依赖汽车，因为它带来了方便快捷的生活，扩大了人们的活动范围，延伸了人们的视野。然而汽车给人们带来方便快捷生活的同时，还如影随形的伴生着车祸，车祸不仅带来物质损失，还对人们的生命安全带来恶劣影响，严重时还会危及生命。

为了降低车祸的发生率，汽车必须凭借一定的装备测量前方障碍物的距离，并迅速反馈给汽车，以在危急的情况下，通过报警或自动进行某项预设定操作(如紧急制动等)，来避免因驾驶员疲劳、疏忽、误判断所造成的交通事故。据统计，危险境况时，如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故的30％，路面相关事故的50％，迎面撞车事故的60％。

为此，人们研究了很多技术方案试图解决上述问题，如中国专利(CN90218403.2)公开了一种红外激光全自动汽车防撞装置，按照该方案实施，由于红外激光易受干扰，并且方案中没有强大的计算机技术、传感技术作为保障，其效果必定不会理想。

发明内容

本实用新型目的是提供一种汽车助驾系统。用以解决因驾驶员疲劳、疏忽、误判断所造成的交通事故的发生。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：汽车助驾系统包括主机，执行机构，传感电路，所述主机包括中央处理器，输入接口电路，输出接口电路，传感电路包括方向盘角度传感电路，近程测距仪和远程测距仪，纵向/横向加速度传感电路，车速传感电路；执行机构包括刹车控制机构和油路控制机构；其中中央处理器通过数据总线与输入和输出接口电路连接；方向盘角度传感电路、纵向/横向加速度传感电路、近程测距仪和远程测距仪、车速传感电路分别与输入接口电路连接；所述刹车控制机构和油路控制机构通过驱动电路与输出接口电路连接。

作为优选，所述近程测距仪包括单片机、超声波换能器、发射驱动电路、多路选择电路，信号调理电路，所述超声波换能器经过发射驱动电路与多路选择电路连接，多路选择电路的一支路与单片机的输出端口连接，另一支路经过信号调理电路与单片机的输入端口连接。

作为优选，所述远程测距仪采用毫米波雷达或激光测距雷达。

作为优选，所述中央处理器还通过输出接口电路与语音提示电路和显示器连接。

本实用新型工作时，系统根据车速自动探测车前方障碍物的距离，如构成威胁时会自动报警，提示驾驶人员采取相应措施，如驾驶人员未采取相应措施，该系统将控制油路自动减速或自动刹车，避免汽车与障碍物相撞，实现主动防撞，以确保人车的安全，当障碍物不构成威胁时，系统使汽车处于正常状态，并且不影响本车提速和超车。

本实用新型将声、光、电传感技术与计算机技术有机结合，具有智能化程度高、灵敏度高、可靠性高、全天候使用等优点。在不改变原车结构和性能的前提下，安装本系统的汽车即可成为智能汽车，不仅具有主动防撞、自动报警功能，而且还有辅助驾驶的功能，并且驾驶人员可根据自己的需求，定制系统的报警、刹车功能。因此本实用新型的推广应用，必将大大减轻驾驶人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

图1是本实用新型的电路原理框图；

图2是图1所示近程测距仪的电路原理框图；

图3是本实用新型的程序框图。

具体实施方式

图1是本实用新型的电路原理图。该汽车助驾系统包括主机，执行机构，传感电路等。

其中主机包括中央处理器、总线、存储器、输入接口电路，输出接口电路、电源等。传感电路包括方向盘角度传感电路，远程测距仪和近程测距仪，纵向/横向加速度传感电路，车速传感电路、电源等。执行机构包括刹车控制机构和油路控制机构。

纵向/横向加速度传感电路包括集微机械式纵向加速度传感器、微机械式横向加速度传感器为一体的加速度传感模块、滤波电路，滤波电路使用满摆幅输出的运放集成块MX324。

方向盘角度传感电路包括方向盘角度传感器、参数比较电路、A/D转换电路，方向盘转角传感器采用光码盘式。光码盘是一种非接触的有源角度传感器，其输出的信号一般是经过处理的数字信号。