[实用新型]一种自动抓取铁质物料的称料器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种称料器，尤其涉及一种自动抓取铁质物料的称料器。

背景技术

在称量铁质物料时，例如铁钉、垫片等，通常是由销售人员手工抓取。由于铁钉等铁质物料形状不规则，比较锋利，所以抓取与称量不仅不方便，而且容易刺伤双手，同时工作效率也低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便称量，可提高工作效率的自动抓取铁质物料的称料器。

本实用新型包括电源、电源开关、设置按钮、单片机、显示驱动电路、液晶显示屏、信号放大器、电磁铁；所述电源用于为称料器供电；所述电源开关用于开启或关闭电源；通过所述设置按钮能够设置称量铁质物料的预设重量值；所述单片机根据上述预设重量值分别向显示驱动电路和信号放大器输出数字信号；所述显示驱动电路对数字信号进行译码，驱动液晶显示屏显示该预设重量值；所述信号放大器对数字信号进行放大，驱动电磁铁产生电磁抓取铁质物料。

使用本实用新型的称料器可方便铁质物料的称量，克服了现有的由销售人员手工抓取铁质物料时容易刺伤双手的缺陷，而且提高了工作效率。

优选地，还包括重量传感器和A/D采集芯片；所述重量传感器将电磁铁上的重量变化转换成电量信号，A/D采集芯片采集到该电量信号后将其转换成数字信号并传送给单片机；上述单片机对数字信号进行处理后，向显示驱动电路输出代表吸在电磁铁上铁质物料实际重量的数字信号；显示驱动电路接收到上述数字信号后，对该数字信号进行译码，并驱动液晶显示屏显示吸在电磁铁上铁质物料的实际重量；同时，上述单片机对A/D采集芯片输出的数字信号进行处理，即将铁质物料的实际重量值与预设重量值比较，并向信号放大器输出调整信号；所述信号放大器对调整信号进行放大，并驱动电磁铁调整电磁强度，从而得到预设重量值的铁质物料。

通过上述重量传感器和A/D采集芯片可对电磁铁吸的铁质物料重量进行验证，以便调整电磁铁的电磁强度，改变吸在电磁铁上的铁质物料重量，从而保证称量的精确度。

优选地，还包括一功能选择按钮，以便能够选择欲操作的功能。

附图说明

图1是自动抓取铁质物料的称料器的电路原理图。

具体实施方式

本实施方式中的称料器包括电源1、电源开关2、设置按钮3、单片机4、显示驱动电路5、液晶显示屏6、信号放大器7、电磁铁8。

所述电源1用于为称料器供电。

按动所述电源开关2能够开启或关闭电源1。

通过所述设置按钮3能够设置称量铁质物料的预设重量值。

所述单片机4根据上述预设重量值分别向显示驱动电路5和信号放大器7输出数字信号。所述显示驱动电路5对数字信号进行译码，驱动液晶显示屏6显示该预设重量值。所述信号放大器7对数字信号进行放大，驱动电磁铁8产生电磁抓取铁质物料。

另外，还包括重量传感器9和A/D采集芯片10。

所述重量传感器9将电磁铁8上的重量变化转换成电量信号。A/D采集芯片10采集到该电量信号后将其转换成数字信号并传送给单片机4。上述单片机4对数字信号进行处理后，向显示驱动电路5输出代表吸在电磁铁8上铁质物料实际重量的数字信号。显示驱动电路5接收到上述数字信号后，对该数字信号进行译码，驱动液晶显示屏6显示吸在电磁铁8上铁质物料的实际重量。同时，上述单片机4对A/D采集芯片10输出的数字信号进行处理，即将铁质物料的实际重量值与预设重量值比较，向信号放大器7输出调整信号。所述信号放大器7对调整信号进行放大，驱动电磁铁8调整电磁强度，从而得到预设重量值的铁质物料。

称料器还包括一功能选择按钮11，以便能够选择欲操作的功能，例如重量设置、清零等。