[实用新型]磁芯钻孔机床的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁芯钻孔设备，尤其涉及一种磁芯钻孔机床的控制装置。

背景技术

目前，磁芯钻孔主要采用人工来进行，人工钻孔速度慢，效率低，并且人工钻孔的质量差，在磁芯需求量大时间短的情况下，人工钻孔不能满足大批量生产的要求。

为此，本实用新型的设计人，设计了一种全自动磁芯钻孔机床，以便节省钻孔的人力成本。

全自动磁芯钻孔机床的核心是如何协调进料、排料及进刀的关系，如果仅仅按照时间关系安排进料、排料和进刀的次序，则有可能因为磁芯材料、刀具的磨损等原因，导致刀具、磁芯的损坏，比如，当刀具磨损到一定程度时，钻孔时间将会增加，如果进料系统按照预定的时间进料，将会损坏刀具。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够避免刀具损坏的磁芯钻孔机床的控制装置。

本实用新型的上述目的是这样实现的，一种磁芯钻孔机床的控制装置，所述磁芯钻孔机床包括：进料系统、进刀系统和排料系统，其特征在于所述控制装置包括：

刀具第二行程到位传感器，用于通过检测刀具第二行程到位状态，生成刀具第二行程到位信号，

刀具第一行程回位传感器，用于通过检测刀具第一行程回位状态，生成刀具第一行程回位信号；

送料块回位传感器，用于通过检测送料块回位状态，生成送料块回位信号；

控制器，其输入端分别连接所述刀具第一行程回位传感器、刀具第二行程到位传感器、刀具第二行程回位传感器和送料块回位传感器，其控制端分别连接所述进料系统、进刀系统和排料系统，用于根据所述刀具第二行程到位信号控制所述进刀系统进行回位操作、根据所述刀具第一行程回位信号控制所述排料系统进行排料操作、根据所述送料块回位信号控制所述进刀系统开始执行第一行程和第二行程进刀操作。

本实用新型的技术效果是：控制器根据进刀系统第一行程回位的状态，控制排料系统进行排料操作，此后控制进料系统进行进料操作，由于进刀系统第一行程回位和第二行程回位是在刀具钻孔完成之后进行的，因而本实用新型既能够保证钻孔完成，又能够确刀具不会被排料系统或进料系统损坏。

附图说明

图1是本实用新型的全自动磁芯钻孔机床的主视示意图；

图2是本实用新型的全自动磁芯钻孔机床的左侧视图；

图3是本实用新型全自动磁芯钻孔机床的进料系统的主视示意图；

图3a是图3中的A局部放大视图；

图4是图3的右侧视图；

图4a是图4中的B局部放大视图；

图4b是4a的右侧视图；

图5是本实用新型的全自动磁芯钻孔机床的排料系统的主视示意图；

图5a是排料系统的排料装置的剖视示意图；

图5b是排料系统采用的夹头的端面示意图；

图6是本实用新型的全自动磁芯钻孔机床的进刀系统的主视示意图；

图6a是本实用新型全自动磁芯钻孔机床的进刀系统的俯视示意图；

图6b是沿图6a中A-A线的剖视示意图；

图7是本实用新型中电子刹车的原理图；

图8是本实用新型的磁芯钻孔机床的控制装置的原理图；

图9是图8所示的控制器对排料系统、进料系统、进刀系统控制的具体示意图。

附图标记说明：1-进料系统；2-进刀系统；3-排料系统；4-定位杆；5-控制器；

11-送料导轨；11a-限位块；12-进料气缸；12a-送料块回位传感器；13-送料块；14-连接板；110-连接杆；111-顶杆；130-基座；130a-凹槽；131-支架；132-顶料气缸；132a-插槽；133-顶料片；134-回位弹簧；135-限位杆；136-夹料板；136a-端板；136b-销轴；136c-凹槽；137-缝隙；137a-夹料槽；138-弹簧；

20-进刀基座；20a-支座；21-步进电机；21a-输出轴；22-传动箱；22a-导轨；22b-端板；23-进刀气缸；23a-活塞杆；24-连接板；25-刀座；26-刀具；26a-刀具卡头；27-进刀小车；27a-进刀定位柱；27b-回位定位柱；28-刀具第一行程回位传感器(或者，刀具回位传感器)；29a-刀具第二行程到位传感器(或者，进刀传感器)；29b-刀具第二行程回位传感器(或者，小车回位传感器)；220-螺杆；270-通孔；271-耳板；272-通孔；