[实用新型]单细胞位姿混合驱动式全方位调节装置

权利要求书

1.单细胞位姿混合驱动式全方位调节装置，包括细胞吸持管、四根玻璃微弯管、用于分别控制每根玻璃微弯管做伸缩移动的控制单元和为玻璃微弯管提供负压或流量的微泵单元；每根玻璃微弯管均有一端通过软微管与所述微泵单元相连接，另一端为弯头部分，且弯头部分的管口朝向细胞吸持管的轴线；四根玻璃微弯管安装在所述控制单元上且均匀间隔分布在细胞吸持管的周围。

2.根据权利要求1所述的混合驱动式全方位调节装置，其特征在于所述软微管为Z型软微管。

3.根据权利要求1所述的混合驱动式全方位调节装置，其特征在于所述控制单元包括四个音圈马达和用于控制四个音圈马达工作的四通道控制器，四根玻璃微弯管分别固定安装在四个音圈马达上，四个音圈马达均与所述四通道控制器连接。

4.根据权利要求1所述的混合驱动式全方位调节装置，其特征在于所述微泵单元包括两个微泵，其中一个微泵与细胞吸持管连接，每根玻璃微弯管均通过软微管与另一个微泵连接，每根软微管上均设有阀门。

5.根据权利要求1所述的混合驱动式全方位调节装置，其特征在于：四根玻璃微弯管对称分布在细胞吸持管的圆柱面的周围，各玻璃微弯管的轴线均与细胞吸持管的轴线平行，且其中对称的两根玻璃微弯管与另外两根对称的玻璃微弯管所在的平面相互垂直。

6.根据权利要求1～5任一项所述的混合驱动式全方位调节装置，其特征在于：玻璃微弯管为L型，细胞吸持管的外径与玻璃微弯管的外径尺寸比例为4∶1～6∶1。