[实用新型]智能生活机器人无效
| 申请号： | 201020209416.1 | 申请日： | 2010-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN201710597U | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 高丽;钟斯玮 | 申请（专利权）人： | 上海市古美高级中学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201101 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 生活 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能生活机器人，其特征在于包括图像采集模块、视频信号处理器、控制模块以及机器人本体，其中：所述控制模块、图像采集模块、视频信号处理器设置在机器人本体上，所述图像采集模块、视频信号处理器连接控制模块，所述控制模块通过电路连接机器人本体。
2.根据权利要求1所述的智能生活机器人，其特征在于：所述图像采集模块包含CCD摄像机，CCD摄像机输出端连接到视频信号处理器。
3.根据权利要求1所述的智能生活机器人，其特征在于：所述视频信号处理器输入端连接图像采集模块的输出端，视频信号处理器的输出端连接到控制模块。
4.根据权利要求1所述的智能生活机器人，其特征在于：所述控制模块为一单片机，该模块控制和驱动机器人本体。
5.根据权利要求1所述的智能生活机器人，其特征在于：所述机器人本体包含行走机构、驱动机构以及机械手。
6.根据权利要求5所述的智能生活机器人，其特征在于：所述机器人本体还包含承载机构。
7.根据权利要求1或5或6所述的智能生活机器人，其特征在于：所述机器人本体周围设有接触觉传感器。
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