[实用新型]一种自动上盖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种灌装机械用上盖装置，具体的说，涉及一种灌装机械用自动上盖装置。

背景技术

目前，在灌装生产线中，需要给灌装完毕的灌装桶的灌装口安装上盖子，现在大多采用上盖装置完成，所使用的上盖装置包括吸盘和拨动机构，通过吸盘和拨动机构完成盖子的安装，这种上盖装置对盖子的要求比较高，上盖过程中容易产生失误，造成盖子无法安装。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对以上问题，提供一种对盖子的要求低、上盖准确的自动上盖装置。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动上盖装置，包括固定座和气缸，其特征在于：所述气缸的一端与固定座铰接，所述气缸的两侧分别设置有导轨，所述气缸的下部设置有与导轨相配合的滑板，所述滑板与气缸的活塞杆固定连接，所述滑板与气缸活塞杆固定连接的一端的侧部设置有取盖装置。

作为一种优化方案，在竖直方向上所述导轨的中间部高于两端。

作为一种优化方案，所述滑板的两侧分别设置有滚轮，所述滚轮位于导轨上。

作为一种优化方案，所述取盖装置包括机械手气缸和机械手，所述机械手气缸与机械手传动连接。

本实用新型采取以上技术方案，具有以下优点：由于取盖装置包括机械手气缸和机械手，机械手气缸与机械手传动连接，通过机械手取盖，对盖子的要求低，在盖子取好后，通过气缸推动滑板沿导轨运动，定位准确，提高了上盖的准确性。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1为本实用新型实施例中一种自动上盖装置的结构示意图；

附图2为附图1的俯视图。

图中：

1-固定座；2-支座；3-转轴；4-气缸；5-导轨；6-滑板；7-固定板；8-滚轮；9-盖子；10-机械手；11-机械手气缸。

具体实施方式

实施例：如附图1和附图2所示，一种自动上盖装置，包括固定座1和气缸4，气缸4的一端与固定座1铰接，气缸4的两侧分别设置有导轨5，气缸4的下部设置有与导轨5相配合的滑板6，滑板6与气缸4的活塞杆固定连接，滑板6与气缸4活塞杆固定连接的一端的侧部设置有取盖装置。

在竖直方向上所述导轨5的中间部高于两端，滑板6的两侧分别设置有滚轮8，滚轮8位于导轨5上。

取盖装置包括机械手气缸11和机械手10，机械手气缸11与机械手10传动连接，机械手气缸11固定连接在固定板7上，固定板7与滑板6固定连接。

气缸4的一端与固定座1铰接是通过支座2和转轴3实现的，固定座1上设置有两个支座2，两个支座2之间设置有转轴3，转轴3与气缸4的一端固定连接。

使用时，机械手气缸11动作，通过机械手10将盖子9取好，然后气缸4动作，通过活塞杆推动滑板6在导轨5上滑动，当后部的滚轮8滑动到导轨5的中间部位时，滑板6使气缸4绕转轴3转动，使机械手10向上抬起，从而使盖子9越过灌装桶的上端面，然后滑板6继续滑动，使气缸4绕转轴3反向转动，使盖子9下落，然后机械手10松开，盖子9落到灌装桶的灌装口处，完成上盖工序，然后气缸4动作，滑板6沿导轨5反向滑动，机械手10回位，进行下一个灌装桶的上盖工序。