[实用新型]一种无人机航测用小型高速定位云台

权利要求书

1.一种无人机航测用小型高速定位云台，包括：云台框架结构，相机运动机构；其特征在于：相机的运动使用航模舵机来进行驱动。

2.如权利要求1所述的一种无人机航测用小型高速定位云台，其特征在于：相机的运动使用圆弧齿同步带配合航模舵机进行驱动。

3.如权利要求2所述的一种无人机航测用小型高速定位云台，其特征在于：云台框架结构包括：外壳(3)、固定板(17)、在外壳(3)内部，垂直安装于固定板(17)上的两个侧板(9)；相机运动机构包括：相机俯仰方向驱动机构、相机航向方向驱动机构；

相机俯仰方向驱动形式为：相机安装于相机固定架(4)，相机固定架(4)两侧通过左轴(2)、右轴(5)以及轴承(1)安装于两个侧板(9)上，左轴(2)、右轴(5)和相机固定架(4)固定连接，使相机固定架(4)可以绕左轴(2)、右轴(5)在俯仰方向上运动，在右轴(5)上，安装有同步带轮(6)及固定同步带轮(6)用的卡簧和垫圈(7)；带轮(6)与驱动相机俯仰方向的运动的舵机(16)输出轴通过圆弧齿同步带连接；

相机航向方向驱动形式为：在固定板(17)上，通过轴承浮动安装有主轴(14)，主轴(14)通过螺纹固定在无人机上，主轴(14)与驱动相机航向方向运动的舵机输出轴通过圆弧齿同步带连接。

4.如权利要求1至3中任一项所述的一种无人机航测用小型高速定位云台，其特征在于：所述无人机航测用小型高速定位云台还包括云台升降机构，升降机构采用丝杠结构实现传动。

5.如权利要求4所述的一种无人机航测用小型高速定位云台，其特征在于：所述的云台升降机构包括固定结构、主动运动机构和被动运动机构；主动运动机构为驱动丝杠(27)。

6.如权利要求5所述的一种无人机航测用小型高速定位云台，其特征在于：驱动丝杠(27)为内丝杠。

7.如权利要求6所述的一种无人机航测用小型高速定位云台，其特征在于：驱动丝杠(27)的螺旋角度满足自锁要求。

8.如权利要求7所述的一种无人机航测用小型高速定位云台，其特征在于：驱动丝杠(27)使用连续转动舵机控制。

9.如权利要求8所述的一种无人机航测用小型高速定位云台，其特征在于：被动机构固定在所述云台四周，在四角放置传动装置。

10.如权利要求9所述的一种无人机航测用小型高速定位云台，其特征在于：所述的云台升降机构通过固定结构固定安装于无人机机腹；

固定结构包括：

上盖支撑板(21)、下盖支撑板(25)；云台升降机构通过上盖支撑板(21)和下盖支撑板(25)中的一个或者两个与无人机机舱安装台面进行安装；

支撑升降台面(22)的4个直线滑动轴(24)；

连接直线滑动轴(24)与上盖支撑板(21)，以及直线滑动轴(24)与下盖支撑板(25)的T型联轴台(26)，共8个；

主动运动机构包括：驱动丝杠(27)；驱动丝杠(27)在外部驱动下转动；

被动运动机构包括：与云台主轴(14)固定连接的升降台面(22)；

将升降台面(22)支撑于直线滑动轴(24)的滑动滚针轴承(23)；

与升降台面(22)固定连接螺母驱动支座(28)；螺母驱动支座(28)与驱动丝杠(27)配合，使升降台面(22)在外部驱动下实现被动升降。