[实用新型]多功能定位传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多功能定位传动机构。

背景技术

传统的定位传动机构，普遍采用齿轮、蜗轮蜗杆、滚珠丝杆等结构，一般不适用于天气环境非常恶劣的场合，如应用于室外严酷的环境的定日镜传动装置，其电动机一般都是太阳能热发电站自给的电量，需要自身消耗的功率最小，为了保证以最小的电机功率输出足够大的扭矩，往往传动装置需要几万的传动比，且传动装置效率要高。而且由于定日镜微小的晃动都将造成反射光在较大范围的明显偏差，因此对传动装置的出轴间隙也提出了很高的要求。齿轮形式的主要采用可以调整的小侧隙齿轮，或变齿厚齿轮，但由于单级传动比小，需要很多级传动才能满足大速比，且这种齿轮传动型式制造成本太高，不适合规模应用；蜗轮蜗杆形式的目前主要采用普通蜗轮蜗杆及二次包络蜗轮蜗杆等型式，两种型式都需要设置调整机构才能保证小的出轴间隙，调整机构实际上就相当于增加了阻尼装置，只会使原来效率就不高的蜗轮蜗杆的效率会变的更低，而且还经常需要根据蜗轮蜗杆的磨损程度进行调整，增加了维护成本；滚珠丝杆传动的间隙也是需要进行调整，调紧后效率会下降，加速磨损，尤其此传动由于结构限制，无法旋转超过180°，且滚珠丝杆的加工成本也很高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多功能定位传动机构，该多功能定位传动机构可以实现全方位360°精确旋转定位，具有高效率、低回差、输出刚度大、抗冲击能力强，使用寿命长的特点，基本不需日常维护、成本及加工难度较低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括带输出轴的工作支架以及控制工作支架水平转动的水平传动机构和相对于工作支架水平转动方向控制输出轴垂直转动的垂直传动机构，垂直传动机构中齿轮箱的输出轴为轴套，轴套上带偏心设计，偏心部通过轴承连接激波盘，激波盘的外周为内齿圈，内齿圈与齿轮箱的机体连接固定，激波盘与内齿圈之间均布销轴，销轴以松配合架在传动架的径向销轴槽中，传动架定位在机体上，激波盘通过销轴带动传动架旋转，输出轴套接在轴套中，输出轴与传动架连接固定；水平传动机构中齿轮箱的输出轴上带偏心设计，偏心部通过轴承连接激波盘，激波盘的外周为内齿圈，内齿圈与工作支架连接固定，激波盘与内齿圈之间均布销轴，销轴以松配合架在传动架的径向销轴槽中，传动架与齿轮箱的机体连接固定，激波盘通过销轴带动工作支架旋转。

输出轴的径向方向上设有突出的圆环，输出轴通过圆环与传动架连接固定。

本实用新型通过上述具体设计，特别适用于天气环境非常恶劣的场合，具有结构紧凑、效率高、低回差、输出刚度大、抗冲击能力强，使用寿命长、基本不需日常维护的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。

图1是本实用新型的结构示意示意图；

图2是图1的C-C剖视图

图3是图1的B-B剖视图

图4是图2的A-A剖视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括带输出轴1的工作支架21以及控制工作支架21水平转动的水平传动机构22和相对于工作支架21水平转动方向控制输出轴1垂直转动的垂直传动机构23，垂直传动机构中齿轮箱2的输出轴为轴套3，轮齿箱2为圆柱齿轮箱，轴套3上带偏心设计，偏心部4通过轴承5连接激波盘6，激波盘6的外周为内齿圈7，内齿圈7与齿轮箱2的机体29连接固定，激波盘6与内齿圈7之间均布销轴8，销轴8以松配合架在传动架9的径向销轴槽30中，传动架9定位在机体29上，激波盘6通过销轴8带动传动架9旋转，输出轴1套接在轴套3中，输出轴1与传动架9连接固定；水平传动机构中齿轮箱11的输出轴12上带偏心设计，轮齿箱11为圆柱齿轮箱，偏心部13通过轴承14连接激波盘15，激波盘15的外周为内齿圈16，内齿圈16与工作支架21连接固定，激波盘15与内齿圈16之间均布销轴17，销轴17以松配合架在传动架18的径向销轴槽19中，传动架18与齿轮箱11的机体20连接固定，激波盘14通过销轴16带动工作支架21旋转。输出轴1的径向方向上设有突出的圆环24，输出轴10通过圆环24与传动架9连接固定。在工作状态下，垂直传动机构中的电机25经过齿轮箱2内圆柱齿轮减速，齿轮箱2的输出轴暨轴套3两端分别固定在齿轮箱2及传动架9的轴承26上，轴套3转动时，其上的偏心部4通过轴承5驱动激波盘6，激波盘6以固定的内齿圈7为支点作激波运动推动销轴8，同时带动传动架9作圆周转动，由于传动架9与输出轴1通过圆环24及螺钉10连接固定，从而也带动输出轴1旋转，使安装在输出轴1上的工作件如定日镜在垂直方向上旋转定位。水平传动机构中的电机27经过齿轮箱11内圆柱齿轮减速，齿轮箱11的输出轴12两端分别固定在齿轮箱11的机体20及传动架18的轴承28上，输出轴12转动时，其上的偏心部13通过轴承14驱动激波盘15，激波盘15在固定的传动架18内作激波运动，推动销轴17，同时驱动内齿圈16作圆周转动，由于内齿圈16与工作支架21通过螺钉28连接固定，从而也带动工作支架21旋转，使工作支架21中输出轴1上的工作件如定日镜在水平方向上旋转定位。本实用新型多功能定位传动机构中，圆柱齿轮传动的效率高；激波盘、销轴、内齿圈和传动架的精度容易保证，输出背隙极小，且属多点啮合输出，输出刚度大，抗冲击能力强，特别适用于天气环境非常恶劣的场合。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型多功能定位传动机构的优选实施方式进行描述，并非对实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型方案的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本实用新型多功能定位传动机构的保护范围。