[实用新型]一种自行车的立体化自动存取系统

权利要求书

1.一种自行车的立体化自动存取系统，其特征在于，包括：

一存车定位架，该存车定位架置于建筑物的存车入口处以接受使用者置放其自行车；

一拉推车机构模组，用于推拉该自行车；

一旋转与升降机构模组，用于将该拉推车机构模组旋转与升降至适当位置；

多个停车架，分别置于该建筑物的各楼层，成环状排列；以及

一取车定位架，该取车定位架置于该建筑物的取车出口处以供使用者取出其自行车。

2.如权利要求1所述的自行车的立体化自动存取系统，其特征在于，该存车定位架更包含：一转向盘、一第一轨道及一停车挡柱。

3.如权利要求2所述的自行车的立体化自动存取系统，其特征在于，该第一轨道采用多段式设计，能够容置多种轮胎宽度。

4.如权利要求1所述的自行车的立体化自动存取系统，其特征在于，该拉推车机构模组更包含：一夹取机构、一驱动机构、及一直线滑轨机构，其中，该驱动机构更包含一驱动马达与一双肘摆臂，该直线滑轨机构中央更设置有一第二轨道，上述各个构件的结合及连动方式如下：该夹取机构置于该直线滑轨机构上，并且连接于该驱动机构的该双肘摆臂，而该驱动机构的该驱动马达连接该双肘摆臂；存车时，该夹取机构将停放在该存车定位架上已完成定位并转向的自行车的后轮夹住，该双肘摆臂的一端固定于该直线滑轨机构旁，另一端连接于该夹取机构，藉由该驱动马达的驱动将该夹取机构沿着该直线滑轨机构上直线行进；后轮被该夹取机构夹住的自行车在该双肘摆臂的作动下沿着位于该直线滑轨机构中央的该第二轨道移至定位，再藉由该旋转与升降机构模组移动至适当的停车架位置。

5.如权利要求4所述的自行车的立体化自动存取系统，其特征在于，该驱动机构以伸缩汽缸式取代该驱动马达与该双肘摆臂以实现驱动该夹取机构的目的。 

6.如权利要求4所述的自行车的立体化自动存取系统，其特征在于，该第二轨道与该停车定位架的第一轨道相同规格。

7.如权利要求4所述的自行车的立体化自动存取系统，其特征在于，该夹取机构更包括：一对弹性夹取块、一对可调压力气压缸、一组上提机构、以及一组测距机构。

8.如权利要求1所述的自行车的立体化自动存取系统，其特征在于，该旋转与升降机构模组更包含：一升降载盘、一载盘升降轨道组、以及一旋转轴组；其中该拉推车机构模组设置于该升降载盘上，且其第二轨道可与该存车定位架的第一轨道连接成一直线，以便自行车行进；该载盘升降轨道组更可包含多个轨道，以供该升降载盘沿着该载盘升降轨道组进行升降。

9.如权利要求1所述的自行车的立体化自动存取系统，其特征在于，该停车架更包含一第三轨道及一支架，其中该第三轨道与水平面维持一倾斜角，以确保自行车停放时不会因向后滑动而脱离该停车架，该支架架设于该第三轨道的两侧，以防止自行车停放时倾倒。

10.如权利要求9所述的自行车的立体化自动存取系统，其特征在于，该第三轨道与前述的该第一、第二轨道规格相同，可为多段式以便应用于不同轮胎宽度的自行车。

11.如权利要求1所述的自行车的立体化自动存取系统，其特征在于，该取车定位架更包含一第四轨道。

12.如权利要求11所述的自行车的立体化自动存取系统，其特征在于，该第四轨道与前述的该第一、第二、第三轨道规格相同，为多段式以便应用于不同轮胎宽度的自行车，并确保自行车时能顺利被推出，维持直立状态，以方便取车。

13.如权利要求1所述的自行车的立体化自动存取系统，其特征在于，该存车入口处更设有一存车操作界面，该取车出口处更设有一取车操作界面，以供使用者进行存取车的确认。