[实用新型]夹取式拔轴器

说明书

技术领域

本实用新型涉及工具技术领域，尤其是一种夹取式拔轴器。

背景技术

现在社会，包装造纸行业日趋兴旺，然而同时也出现了一个难题：就是纸卷从生产设备上生产完毕后，如何能够将带动纸卷旋转的轴从纸卷中拔出并投入到下一个生产循环中。由于纸卷的自重少则3吨多则10几吨，所以中间的轴均采用的是金属制品，自重较大，如果靠多个人力拔出不仅费时、费力，而且存在一定的危险性。迄今为止，还没有有效的方法快速、安全地取轴的方法。

除了造纸业外，所有有轴的物品，都需要将轴从该物品中抽出，最常见的是大型的纸卷、线卷、布卷等。

由于此类物品中，为了使物品与轴接触的地方尽量保持平整，因此，大多采用圆柱状无凹槽结构；由于轴本身相对较粗，而且比较光滑，因此，仅靠人力在拔取的时候不易握紧轴头，容易打滑。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型揭示了一种拔轴器，利用它可以轻松实现将轴拔出，而且一切的操作只需要一个人即可轻松完成，不仅可以提高生产效率、节省大量人力成本，而且能够有效改善生产环境的安全性。本实用新型是采用以下技术方案来实现的：

夹取式拔轴器，其特征在于它包含有脚踏板、连接部件、控制手柄、控制杆、支撑腿、轨道、油路与线路、夹具、后轮、车身、限位、油缸、蓄电池和前轮；位于车身后部的脚踏板通过连接部件与车身相连接；控制手柄及控制杆位于车身上面；支撑腿后端连接车身，前端连接轨道，支撑腿与轨道之间成近 似直角连接；支撑腿的前端靠下方装有后轮，车身下方装有前轮；轨道的近端部处安装有限位；位于轨道的前方的油路与线路与轨道通过油缸连接；位于油路与线路的前端安装有夹具；夹具由油缸、底盘、中心轴和夹子构成，油缸位于底盘之上，夹子通过中心轴安装在底盘上，夹子可绕中心轴旋转；蓄电池安装在车身内。

上述所述的夹取式拔轴器，其特征在于所述的夹子有一对，且夹子的内表面为凹陷的圆柱面形，且夹子的凹面是相对的，在夹持状态下，所述一对夹子拼合形成内部中空的圆柱体形。

进一步地，上述所述的夹取式拔轴器，其特征在于所述的夹子有多对，所述多对夹子平行安装在中心轴上，且每个夹子的内表面为凹陷的圆柱面形，且每对夹子的凹面是相对的，在夹持状态下，每对夹子拼合形成内部中空的圆柱体形。

上述所述的夹取式拔轴器，其特征在于所述的控制杆有三个，分别控制夹具上下移动、夹具左右移动、及夹具夹取松开。

本实用新型的工作原理如下：

该拔轴器的设计为全自动控制式，拔轴器的所有操作均采用电动控制，由车体自带的蓄电池供电。蓄电池为可充电式，可循环使用。具体的实现方法如下：拔轴器的行走采用电机带动行走轮的方式实现。控制手柄上的旋钮内部具有调速器，旋钮将改变调速器的电阻大小，位于车身内部的电控部分接收到改变后的电阻信号后，将根据电阻信号的大小适当更改输往电机的电压大小，从而实现电机的转速可控，并最终达到车体速度可控的目的。而前进后退则是通过电机的正转和反转带动脚轮的正转和反转，从而实现车体的向前及向后行走。该功能主要由车体内部的一个换向接触器改变输往电机的正负极来实现电机的正向及反向旋转。

夹具在轨道上的移动是通过液压原理来实现的。车身内部有一个存储液压油的储油箱，通过液压泵站的工作，将储油箱内的液压油通过高压油管泵入液压缸内，将液压缸内的金属杆顶起，随着泵入液压油数量的不断增多，金属杆起 升的高度也越来越高，金属杆带动着链条将夹具一起提升至所需要的高度，从而实现提升的功能。下降功能是将已经泵入液压缸的液压油回流至储油箱，从而金属杆会根据自重自行下落。在轨道顶端附近设置了限位，使夹具在正常的范围内移动；这样就达到了夹具上下移动的目的。

左右移动部分的原理跟上下移动部分的原理雷同，不过是将垂直的单向油缸更换为横向的双向油缸，该横置的油缸通过操控杆更换液压油的流向，从而实现向左、或向右移动，并带动夹具的左右运动。

这样，就完成了夹具定位的目的，实现在夹具在三座标六个方向位置的定位。

完成定位后，再进行夹取工作：夹取式作业部分同样采用液压原理，通过一个双向油缸带动传动轴实现；油缸中的金属杆为两边带有齿的传动轴；通过油缸的伸缩，带动两边齿轮的转动，齿轮的转动带动了夹子围绕中心轴的相关动作，从而实现夹取的目的。

因此，在夹子夹住轴以后，通过车身的运动，即可完成轴的拔取，而且一个人就可以方便、快速地完成。

因此，本实用新型具有以下有益效果：可以提高生产效率、节省大量人力成本、有效地提高安全性；而且操作更简单、更方便。

附图说明