[实用新型]有行走动作的人偶

说明书

技术领域  本实用新型涉及的是一种有行走动作的人偶，属生活需要之玩具或装饰物技术领域。

背景技术  目前有行走动作的人偶都是以鞋模型下安装滚轮实现人偶行走的，而且行走时双足不离开地面而以双足交替靠滚轮在地面上滚动。其结构是在人偶外饰及壳体内安装机芯，机芯上安装电机及减速传动机构，鞋模型下安装滚轮，滚轮驱动轴与传动机构连接。另外现有的有行走动作的人偶都是直行的，缺乏变化。

发明创造内容  针对上述不足，本实用新型就是要提供一种左右行走并双足交替提离地面行走的有行走动作的人偶。

本实用新型提供的有行走动作的人偶，壳体内安装机芯，机芯上安装电机及减速传动机构，还有左右脚模型以骨杆安装在人偶躯干上，其安装结构是骨杆上端经长槽安装在固定于机芯的短轴上，在腰胯部骨杆安装在与传动机构连接的行走偏心轮的偏心轴上，两腿骨杆所安装的行走偏心轮同时连接在同一个传动齿轮上，两行走偏心轮的偏心轴相对偏心轮的中心轴的方位有180°的夹角，所说偏心轮的中心轴的轴线方向为人偶的前后方向。

本实用新型提供的有行走动作的人偶，以中心轴方向为前后方向的两个行走偏心轮驱动两条腿骨杆，且偏心轴相对中心轴的方位有180°的夹角，使两腿交替提起并侧向摆动，造成向左或右行走的姿态。与现有技术相比，本实用新型使双足交替提离地面行走，并实现左右行走，丰富了这类人偶的动作功能。

在机芯上还安装有一差齿位移齿轮组，差齿位移齿轮组中的动齿轮在一个停留位置上传动机构与所说两偏心轮所同时连接的传动齿轮啮合，另一个停留位置上传动机构经一个倒向齿轮后与所说两偏心轮所同时连接的传动齿轮啮合。以此实现人偶在向左行走一段后复向右行走，进一步丰富人偶的动作功能。

所说人偶壳体中的躯干壳体与机芯的安装关系是以一前后方向的枢轴铰接，再以一机芯上中心轴为前后方向的偏心轴与躯干壳体上的长孔连接，使躯干壳体产生左右摇摆的动作。

上述有左右摇摆动作的有行走动作的人偶中，所说机芯上左右肩位置还铰接有双臂骨杆，双臂骨杆上又以长孔与躯干壳体上的短轴配合，使躯干壳体左右摇摆时双臂配合摆动。

也可以是在躯干壳体的左右肩位置铰接双臂骨杆，双臂骨杆与腿骨杆之间以短轴长孔配合，使腿骨杆摆动时双臂配合摆动。

附图说明  图1、2、3为本实用新型一实施例中齿轮传动关系展开图，其中图1、图2分别为人偶左右行走时的齿轮传动关系，图3为人偶躯干左右摇摆时的齿轮传动关系，图中：1-电机，2-长齿，3-驱动齿轮，与动齿轮固定，4-倒向齿轮，4′-传动齿轮，5-行走齿轮，6-摇摆齿轮，7-动齿轮，8-定齿轮；

图4为本实用新型一实施例的动作部分结构图，图中：5′-行走偏心轴，6′-摇摆偏心轴，9-躯干壳体，10-腿骨杆，11-机芯。

具体实施方式  一有行走动作的人偶，为圣诞老人造型，由外饰、躯干壳体、四肢及头部模型构成，壳体内安装机芯，机芯上安装电机及减速传动机构，并有动作机构与传动机构连接。其中打开背部壳体后的结构如图4所示，机芯11输出有两个行走偏心轴5′和一个摇摆偏心轴6′。躯干壳体9在胸位置正中与机芯以前后方向的枢轴铰接，又在腹位置正中用上下方向的长孔配合在摇摆偏心轴上，使摇摆偏心轴依中心轴转动时躯干超额分配相对机芯摇摆。还有左右腿骨杆10，每条腿骨杆上端延伸到肩部用上下方向的长孔配合在机芯上前后方向的短轴上，而在腰部又间隙配合在行走偏心轴上，两行走偏心轴相对各自的中心轴的方位有一个180°的夹角，即如左行走偏心轴在其中心轴的12点位置则右偏心轴在其中心轴的6点位置。使两行走偏心轴转动时两足交替侧向跨步的动作。另外，躯干壳体的肩部还由前后方向的枢轴铰接有双臂骨杆，双臂骨杆向内延伸后有前后方向的短轴与腿骨杆上端延伸的横的长孔配合，使腿骨杆摆时拨动手臂摆动。

机芯内安装所电机及减速传动机构及动作驱动齿轮的传动关系可展开为如图1、2、3所示，电机1输出轴经皮带轮齿轮两级减速后连接一长齿2，长齿与一差齿位移齿轮组啮合，差齿位移齿轮组中的动齿轮7和定齿轮8之间有一对三位齿轮机构，即动齿轮相对定齿轮转动一周有三个停留位置，则与动齿轮固定的驱动齿轮3有三个位置分别与三个齿轮啮合而分别传动该三个齿轮。一个位置是直接与连接行走齿轮5的传动齿轮4′啮合(如图1所示)，另一个位置是经倒向齿轮4与连接行走齿轮5的传动齿轮啮合(如图2所示)，再一个位置是与摇摆齿轮6啮合(如图3所示)。而在前后程序上，则从差齿位移齿轮组的轴向看摇摆齿轮在倒向齿轮和传动齿轮之间，其驱动结果是双腿骨杆向一侧行走——躯干壳体摇摆——双腿骨杆向另一侧行走。行走时双臂摆动，如舞蹈状。