[实用新型]起落架安装小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞机总装中的起落架安装设备，特别是涉及一种起落架安装小车。 

背景技术

在飞机总装过程中，需要将飞机起落架安装到机身上。其过程是，首先将起落架移至机身待安装部位的下方，然后将起落架整个托起，并调整其相对于机身的位置，待其进入正确的安装位置后，最终进行连接固定。 

通常来说，这一安装过程是通过起落架供应商提供的专用设备来完成的。传统的起落架安装设备往往结构非常复杂，包括若干个调节手柄。安装时，在将起落架固定到安装设备上后，通过分别转动调节手柄来调整起落架相对于机身的姿态，并最终使起落架进入安装位置以完成安装。 

由于该安装设备包括多个独立的调节手柄，操作时只能分别转动各个手柄，因此操作非常不便，调整十分费力，工作效率很低，无法满足现场安装的实际需要。 

实用新型内容

本实用新型提出了一种改进的起落架安装装置，与传统的起落架安装装置相比，其不再具有复杂的旋转手柄调节装置，通过多方位的调节装置和拉杆来调节起落架相对于机身的位置，从而能够获得简便灵活的姿态调节。 

具体来说，本实用新型提出了一种起落架安装小车，其包括：底架、竖直支架、支撑架、液压加载系统、底面调节装置和抱箍；其中，竖直支架固定连接在所述底架的一端；所述支撑架的一端铰接在所述竖直支架的顶端；所述液压加载系统可使得所述支撑架绕着所述竖直支架的顶端转动；所述抱箍连接在所述支撑架的自由端上，用于将待安装的起落架固定；以及所述底面调节装置安装在所述底架上，用于调整所述起落架安装小车相对于地面的支撑平面。 

可选地，起落架安装小车还可以包括拉杆，其一端铰接在支撑架的下端，另一端与待安装的起落架相连，用于调整起落架的姿态。 

可选地，起落架安装小车的底架包括底梁和横杆，它们形成“十”字结构，从而为整个小车提供了稳定的底面支撑。 

可选地，起落架安装小车的底架可以包括前轮和成对的后轮，分别安装在底梁的前端和横杆的左右两端，这样小车可以方便地移动到所需的安装位置。 

可选地，起落架安装小车的底面调节装置可以成对设置，分别位于横杆的左右两侧，并且固定在底梁上，可以通过分别调节各个底面调节装置来调整整个起落架安装小车相对于地面的支撑平面。 

可选地，起落架安装小车的底面调节装置包括支脚、螺纹套管、螺纹杆和手柄，其中螺纹套管与底梁固定连接，螺纹杆在螺纹套管中与其配合，手柄和支脚分别安装在螺纹杆的上下两端，从而可以通过旋转手柄而带动螺纹杆在螺纹套管中转动，实现螺纹杆的上下移动，并完成支撑平面的确定。 

可选地，起落架安装小车的竖直支架包括直杆和成对的斜杆，分别连接到底梁的后端和横杆的左右两端，由此提供了非常稳定的竖直支撑，即使在承受较高载荷时，仍然能够保持稳定，不会发生倾斜。 

可选地，起落架安装小车的竖直支架在成对的斜杆之间还包括梁，从而进一步提高稳定性。 

可选地，起落架安装小车的支撑架在其自由端包括安装头，其包括偏置的两个叉头，用于将抱箍连接在两叉头之间。 

可选地，起落架安装小车的液压加载系统包括液压控制系统、管道、液压缸和液压杆，其中液压缸与液压杆一端相连，液压缸的另一端铰接在竖直支架上，液压杆的另一端铰接在支撑架的下端。 

可选地，起落架安装小车的液压缸与竖直支架铰接的一端是连接在梁上。 

可选地，起落架安装小车的液压杆与支撑架铰接的一端是连接在纵向梁的底端，并且靠近拉杆与纵向梁相连的位置。 

可选地，起落架安装小车的抱箍的表面具有镀锌层。 

可选地，起落架安装小车的抱箍的内表面包括橡皮垫片，其形状与所述待安装的起落架支柱的外形相适应，从而可以将起落架牢固地固定。 

本实用新型的起落架安装小车采用了简易连杆机构和三角形框架结构，从而获得了稳定可靠的支撑，并且还采用了可靠夹紧装置，使得安装过程中起落架不会发生晃动，从而充分满足了现场安装的需要。 

附图说明

在下面的详细描述中将会经常参考以下附图，可以更加清楚地了解本实用新型的特点和结构，其中： 

图1是根据本发明优选实施方式的起落架安装小车的透视图，显示了起落架安装小车的整体结构； 

图2是如图1所示起落架安装小车的侧视图； 

图3是如图1所示起落架安装小车的端视图； 

图4是如图1所示起落架安装小车的俯视图； 

图5是如图1所示起落架安装小车的受力结构示意图，显示了起落架安装小车的整体受力状况；