[实用新型]托车时间限位保险控制器

说明书

(一)技术领域：本实用新型涉及机电一体化中的控制技术，尤其是一种托车时间限位保险控制器。

(二)背景技术：托车是托动窑车的一种运输设备，它是由大车电机拖动在回车线、遂道窑轨道之间往返运行，勾车电机是把在回车线、遂道窑轨道上的窑车勾上托车或将托车上的窑车送入遂道窑轨道，刹车电机是在托车运行至回车线轨道或遂道窑轨道后，且托车上的轨道与回车线、遂道窑轨道对准后，将托车固定的一种装置。

现有托车的电气控制系统是由一台可编程控制器(PLC)、空开、接触器、行程开关等组成电气自动化控制运行，能手动、自动。由行程开关作为识别窑车的有无信号和大车、勾车、刹车三电机的限位装置，当大车电机拖动托车运行至回车线、遂道窑轨道时，接触大车的上或下限位开关，限位开关给一个信号PLC，PLC控制大车电机停止，同时启动刹车电机前进，在接触刹车上限开关后，刹车上限开关给一个信号PLC，PLC控制刹车电机停止，同时启动勾车电机，当勾车运行至上限位后停止，在识别托车上有无窑车后开始后退，在勾车至下限位时，给一信号PLC，PLC控制勾车电机停止，并启动刹车电机后退，刹车电机后退到位后，给一信号PLC，PLC启动大车电机运行，这样托车在回车线、遂道窑间往返运行。

由于托车的大车、勾车、刹车上下限位开关的损坏，就会损坏托车机械设备和产品的安全，所以托车的大车、勾车、刹车的上下限位开关都使用二只行程开关，称为双限位保险开关，当某只限位开关损坏后另一只限位开关也会起作用，这样不会因某只限位开关的损坏而使机械设备的损坏的产品的安全。然而通过我们多年的实践以及各使用厂家反映的情况，现有的托车控制装置存在以下问题：1.由于窑车上的产品叠加放置，窑车和产品会有2米左右的高度，由于产量的增加，托车运行速度相应地加快，那么大车、勾车在启动和停止时，产品会有一些摆动，产品容易掉下来；2.托车开关由于使用双限位开关，双限位开关有一段距离，在一只限位开关损坏后，托车继续前进，接触第二次限位开关后才停止，由于勾车上限位和刹车限位要求比较精确，如果继续前进距离比较大，则会损坏机械设备，影响产品的安全。

(三)发明内容：本实用新型的目的就是要解决现有的托车工作存在的上述两点问题，提供一种托车时间限位保险控制器。

本实用新型的具体方案是：针对现有的托车控制装置进行改进，它主要包括有空气开关，与空气开关连接的PLC可编程控制器，与PLC分别控制连接有三只接触器，每只接触器连接一组上、下限位开关，三组上、下限位开关分别控制连接三台大轴电机、勾车电机、刹车电机，其特征是：a.在三只接触器的前端增加一台变频器再连接PLC；b.设置时间控制保护电路，分别连接PLC、三组下限位开关以及三台电机；c.每组开关中只设一只上限位开关和一只下限位开关。

本实用新型具有以下特点：

1.增加了一台变频器，由于大车、勾车、刹车电机不在同一时间运行，只是作顺序运行，所以三台电机可以使用一台变频器。在运行中，由于变频器启动和停止是在0-50HZ之间作直线运行，即启动时从0HZ上升50HZ时有一段缓慢的上升时间，停止时从50HZ下降0HZ时也有一段缓慢下降时间，根据变频这个原理，托车在启动和停止时就比较缓慢，减少了产品的摆动，增加了产品的安全。

2.取消双保险开关，只使用上、下限开关，在不改变原有的控制电路，只在PLC上增加时间控制保护程序，在上下限开关之间，设定一个固定的运行时间，在大车、勾车、刹车开始作前进或后退运行时，分别开始计时，当某一只限位开关损坏后，大车、勾车、刹车会继续运行，当运行达到设定的保险时间时(一般控制在1-2秒)，PLC就会停止托车运行，并发出外部故障报警的信号，通知操作人员。用时间作限位保险比用限位开关作保险调节范围更大，时间调节能精确到毫秒，安全性高，并节约成本。

(四)附图说明：

附图是本实用新型结构方框图。

(五)具体实施方式：

参见附图，本实用新型主要包括有空气开关，与空气开关连接的PLC可编程控制器，与PLC分别控制连接有三只接触器，每只接触器连接一组上、下限位开关，三组上、下限位开关分别控制连接三台大轴电机、勾车电机、刹车电机，特别是：本实用新型中a.在三只接触器的前端增加了一台变频器再连接PLC；b.设置时间控制保护电路，分别连接PLC、三组下限位开关以及三台电机；c.每组开关中只设一只上限位开关和一只下限位开关。即构成本实用新型。