[实用新型]具有自保护功能的码垛机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种具有自保护功能的码垛机。

背景技术

现有的码垛机包括立柱、同步带及夹具支持部件，同步带设于立柱上且可相对于立柱上下移动，同步带上下移动时带动夹具支持部件同步移动，但如果发生同步带断裂，会使夹具支持部件失去支撑而掉落，带来安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种具有自保护功能的码垛机，在工作过程中，可以及时的发现同步带的损坏情况，避免因同步带断裂而使其连接的机械部件下落，提高了安全性。

其技术方案如下：

一种具有自保护功能的码垛机，包括立柱、同步带及夹具支持部件，同步带设于立柱的同步带轮上，夹具支持部件与同步带连接；在同步带的侧边设有感测开关，该感测开关与控制电路电气连接。

在工作过程中，如果同步带出现较大的变形或单边开裂时，感测开关可以及时的进行感测，并向控制电路发出信号，并通过控制电路向外报警或对机器进行停机，避免由于同步带断裂而造成其连接的机械部件下落，提高了机器运行的安全性。

前述技术方案进一步细化的技术方案可以是：

所述感测开关为两个，分别朝向所述同步带的两个侧边。在运行过程中，两个感测开关可以分别对同步带两个侧边的变形或开裂情况进行感测，提高感测的精确性及安全性。

在所述立柱上设有U形支架，所述同步带穿入该U形支架内，两个所述感测开关分别设于U形支架的两个相对侧边上。

所述感测开关为漫反射接近开关。在运行过程中，同步带不需与感测开关进行接触，避免感测开关对同步带的磨损。

综上所述，本实用新型的优点是：在机器运行过程中，感测开关可以随时感测同步带的变形或开裂情况，并在必要时向控制电路输出信号，避免同步带断裂时造成其所连接的部件下落，提高了机器运行的安全性及可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述具有自保护功能的码垛机的局部结构图；

图2是图1的俯视图；

附图标记说明：

1、立柱，2、同步带，3、感测开关，4、U形支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1、图2所示，一种具有自保护功能的码垛机，包括立柱1、同步带2及夹具支持部件，同步带2设于立柱1的同步带2轮上，夹具支持部件与同步带2连接；在同步带2的侧边设有感测开关3，该感测开关3与控制电路电气连接。

其中，所述感测开关3为两个，分别朝向所述同步带2的两个侧边；进一步，在所述立柱1上设有U形支架4，所述同步带2穿入该U形支架4内，两个所述感测开关3分别设于U形支架4的两个相对侧边上，前述感测开关3为漫反射接近开关。

在工作过程中，如果同步带2出现较大的变形或开裂，感测开关3(即漫反射接近开关)可以及时的感测到其与同步带2两个侧边之间的距离的变化，并向控制电路发出信号，并通过控制电路向外报警或对机器进行停机，避免由于同步带2断裂而造成其连接的机械部件下落，提高了机器运行的安全性。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。