[实用新型]一种接卸钻杆和套管的机构

权利要求书

1.一种接卸钻杆和套管的机构，包括旋扣钳总成(1)、伸缩臂(2)及升降装置(3)，其特征在于：所述旋扣钳总成(1)由可相对转动的动力钳(4)及固定钳(5)组成，所述升降装置(3)包括底座(7)、立柱(16)及活套在该立柱(16)上的滑座(6)，所述底座(7)与立柱(16)之间可相对转动，所述伸缩臂(2)的伸缩端与所述固定钳(5)固定连接，另一端与所述滑座(6)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种所述接卸钻管的机构，其特征在于：所述立柱(16)上端设置有定滑轮(8)、升降卷扬机(10)及拉索(9)，所述拉索(9)一端与所述滑座(6)连接，另一端绕过所述立柱(16)上端设置的定滑轮(8)与所述升降卷扬机(10)的输出卷筒端连接；在所述立柱(16)下端设置有转盘(11)，该转盘(11)连接有转盘驱动油缸(12)，所述立柱(16)通过所述转盘(11)与底座(7)之间产生相对转动。

3.根据权利要求1所述的一种接卸钻杆和套管的机构，其特征在于：所述伸缩臂(2)与滑座(6)的连接端设置有安装板(13)，该安装板(13)与在所述滑座(6)上设置的转轴(14)的一端固定连接，该转轴(14)的另一端连接有转动油缸(15)。

4.根据权利要求3所述的一种接卸钻杆和套管的机构，其特征在于：所述安装板(13)上设置有一对所述伸缩臂(2)，该伸缩臂(2)包括外臂(201)、内臂(202)、伸缩油缸(203)，所述内臂(202)套装在所述外臂(201)内，所述伸缩油缸(203)一端与所述外臂(201)连接，另一端与所述内臂(202)的前端连接；所述外臂(201)与内臂(202)上均开有滑移槽(206)、穿过该滑移槽(206)的内臂(202)上设置有旋扣钳支撑块(207)，该旋扣钳支撑块(207)可相对所述外臂(201)及内臂(202)移动；

在所述外臂(201)内还设置有齿条(204)、内臂(202)的后端设置有齿轮(205)，该齿轮(205)与所述齿条(204)啮合，所述内臂(202)的前端还设置有转轮(208)，该转轮(208)与所述齿轮(205)之间缠绕有滑移拉索(209)，所述旋扣钳支撑块(207)连接到该滑移拉索(209)上。

5.根据权利要求1所述的一种接卸钻杆和套管的机构，其特征在于：所述固定钳(5)包括固定钳壳体(501)、具有开口的大齿圈(502)及大齿圈座(503)，所述大齿圈座(503)设置在所述固定钳壳体(501)上方设置的支撑板(504)上，所述大齿圈(502)下部具有环形槽、上表面设置有定位销(513)，通过该环形槽将所述大齿圈(502)套装在所述大齿圈座(503)上且大齿圈(502)可相对大齿圈座(503)转动；所述支撑板(504)上还设置有大齿圈驱动齿轮(505)和紧扣齿轮(506)，该大齿圈驱动齿轮(505)和紧扣齿轮(506)连接有独立的油马达且所述大齿圈驱动齿轮(505)、紧扣齿轮(506)及大齿圈(502)的外圈两两啮合；所述支撑板(504)下方的所述固定钳壳体(501)内设置有两个对称布置的钳牙夹紧装置，该钳牙夹紧装置包括蜗轮蜗杆组件(507)、钳牙座(508)、驱动机构(509)，所述驱动油马达(509)与所述蜗轮蜗杆组件(507)的蜗杆动力输入端连接，所述蜗轮蜗杆组件(507)中的蜗轮连接有钳牙顶杆(510)，该钳牙顶杆(510)上旋有钳牙顶筒(511)，该钳牙顶筒(511)上套装所述钳牙座(508)，该钳牙座(508)上活动连接有钳牙(512)，所述两钳牙夹紧装置中的钳牙(512)相向并朝向所述固定钳(5)的钳口中心；

所述动力钳(4)包括动力钳壳体(401)、动力传动轴(402)，所述动力钳壳体(401)上设置有与所述大齿圈(502)上表面的定位销(513)相对应的销孔(414)，所述动力钳壳体(401)内设置有两个对称布置的卡牙夹紧装置，该卡牙夹紧装置包括蜗杆(403)、蜗轮(404)及连接在蜗轮(404)上的卡牙顶杆(405)，该卡牙顶杆(405)上旋有卡牙顶筒(406)，该卡牙顶筒(406)上套装有卡牙固定座(407)，该卡牙固定座(407)前端开有安装槽，该安装槽上下内壁对称的开有弧形槽(410)，两弧形槽(410)之间设置有销柱(408)，该销柱(408)铰接有卡牙浮动座(409)，该卡牙浮动座(409)上活动连接有卡牙(411)，所述动力传动轴(402)的输出端与所述蜗杆(403)连接，所述动力传动轴(402)具有输入接头(412)，该输入接头(412)对应的所述动力钳壳体(401)上开有动力端插入孔(413)；

在所述固定钳壳体(501)上还设置有驱动油马达滑座(414)，该驱动油马达滑座(414)上设置有卡牙驱动油马达支板(415)，该卡牙驱动油马达支板(415)上装有卡牙驱动油马达(416)，该卡牙驱动油马达(416)的动力输出接头(418)与所述动力钳(4)中动力传动轴(402)的输入接头(412)相对应，在驱动油马达滑座(414)上设置有支板推动油缸(417)，该支板推动油缸(417)的推动端与所述卡牙驱动油马达支板(415)连接。