[实用新型]全自动皮带纠偏机组

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型带式运输机运输带防跑偏装置，特别涉及一种全自动皮带纠偏机组。

背景技术

目前，在公知的技术中皮带运输机作为连续散状物料运输机械已广泛应用于钢厂、矿山、煤矿、码头、电厂等行业。并应用于装船机，斗轮堆取料机等散状物料运输机械上。输送机在运行过程中，由于各种原因经常会出现皮带跑偏现象，这不仅会引起漏料、设备的非正常磨损与损坏、降低生产率，而且会影响整套设备的正常工作。本发明人的实用新型专利200820012288.4，全自动皮带纠偏机组，是由：基座、弧形轨道、调心托辊、伺服机构、调整机构、端部旋转轴、滚轮、吊耳和防尘罩组成，端部旋转轴设置在调心托辊的端部。调整机构采用齿轮与齿条啮合传动连接。调心托辊中设置的两个滚轮所在的弧形轨道离基座有一定的高度，高度为150～200mm，弧形轨道截面为三角形。解决了皮带所受的外力在皮带宽度方向上的合力不为零或垂直于皮带宽度方向上的拉应力不均匀而引起输送机皮带跑偏，通过在线调整托辊的位置来消除皮带宽度方向上的外力和垂直于皮带宽度方向上的拉应力不均匀，但存在：弧形轨道矮，致使调心托辊和端部旋转轴运行不稳定，影响了工作效率。

发明内容

本实用新型克服了上述存在的缺陷，目的是为解决因弧形轨道矮，致使调心托辊和端部旋转轴运行不稳定，提供一种全自动皮带纠偏机组。

本实用新型全自动皮带纠偏机组内容简述：

本实用新型全自动皮带纠偏机组，其特征在于：端部旋转轴设置在调心托辊的端部；调整机构采用齿条与大齿轮、小齿轮啮合传动连接的方式；在调心托辊的底部设有三角形稳固托辊架，端部旋转轴上设有轴座。

轴座的轮廓尺寸范围是100～200mm×300～500mm。

本实用新型设置三角形稳固托辊架和轴座，可以保证调心托辊在运行中更加稳定，在工作中它可以增加弧形轨道的高度、防止掉料，可保证散落的物料不会落到轨道上，减少滚轮在弧形轨道中运行的阻力。调整机构采用齿条与大齿轮、小齿轮啮合传动连接使传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长等特点，因此本实用新型调整力大，且调整速度快，动作灵活，能够快速将跑偏的皮带调整过来，提高了工作效率，适用于各种型号的带式输送机。

附图说明

图1是全自动纠偏机组的结构俯视图。

图2是全自动纠偏机组的结构侧视图。

图中：1是基座、2是弧形轨道、3是调心托辊、4是三角形稳固托辊架、5是伺服机构、6是端部旋转轴、7是调整机构、8是轴座、9是滚轮、10是吊耳、11是防尘罩、12是齿条、13是大齿轮、14是小齿轮。

具体实施方式

本实用新型全自动皮带纠偏机组是这样实现的，下面结合附图做具体说明。见图1、图2，全自动皮带纠偏机组是由基座1、弧形轨道2、调心托辊3、三角形稳固托辊架4、伺服机构5、端部旋转轴6、调整机构7、轴座8、滚轮9、吊耳10、防尘罩11、齿条12、大齿轮13和小齿轮14构成，端部旋转轴6设置在调心托辊3的端部；调整机构5采用齿条12与大齿轮13、小齿轮14啮合传动连接的方式；在调心托辊3的底部设有三角形稳固托辊架4，端部旋转轴6上设有轴座8，轴座8的轮廓尺寸范围是100～200mm×300～500mm。

滚轮7所在的弧形轨道2距离基座1有一定的高度，弧形轨道2的截面为三角形。

皮带向前运行时给托辊一个向前的牵引力Fq，这个牵引力分解为使托辊转动的分力Fz和一个横向分力Fc，这个横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对皮带产生一个反作用力Fy，它使皮带向另一侧移动，从而导致了跑偏。因此在调整时，若皮带在前进方向向滚轮边跑偏，则滚轮前移，若皮带向端部旋转轴端跑偏，则滚轮后移。因此可以通过PLC控制系统在线控制全自动调整调心托辊的水平摆角，来保证输送机正常运行，皮带不偏离中心。工作顺序是：通过跑偏检测装置检测带式输送机皮带的跑偏程度，跑偏检测装置信号闭合，PLC控制系统控制伺服机构5通过调整机构7，调整机构7转动大齿轮13、小齿轮14调整齿条12的伸缩，齿条12跟调心托辊3的吊耳10相连接，从而带动调心托辊3、滚轮9在轨道上滑动，达到纠偏目的。本实用新型设置三角形稳固托辊架4和轴座8，可以保证调心托辊3在运行中更加稳定，在工作中它可以增加弧形轨道2的高度、防止掉料，减少滚轮9在弧形轨道2中运行的阻力。