[实用新型]一种新型能在三维方向0°～360°转弯的圆管输送机

说明书

技术领域

本实用新型属于输送机械类，更确切地说，本发明涉及一种新型能在三维方向0°～360°转弯的圆管输送机。 

背景技术

目前世界上普遍使用的槽形输送机只能直行，不能转弯，如图1。倾斜输送国标为≤16°，最高也不能超过30°如图2。波纹挡边输送带能从平面到另一平面实现0°～90°转弯输送如图3。 

为了达到环保和实现输送机能转弯的要求，日本人首先通过成圆装置和圆型托辊组，把输送带由平形变成圆管，把输送物料裹在密闭的圆管内转弯输送。发明了世界上第一个圆管输送机。如日本专利8706863A，其向上倾斜输送最高不能超过30°，输送物料在管内截面积不能超过圆管截面积75％如图4。 

其次，中国在此基础之上，又根据扬森定理，即利用克服物料堆积产生的侧压力，所形成的夹持力，使圆管输送机达到90° 转弯。由中国学者张钺教授首先提出并应用该理论，见其著并由化学工业出版社发行《新型圆管带式输送机设计手册》一书有祥细论述。如中国2007年6月25号申请，2008年8月20号公布，申请号20020152067.2名为《一种新型竖井胶带提升机》的实用新型专利，其也只能向上垂直输送如图5。 

现有槽型输送机和圆管输送机都是在二维方向转弯，且转弯最大角度为90°。 

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有圆管输送机存在的性能不足，提供性能全面的一种能在三维方向0°～360°转弯的圆管输送机。具体实施方案是：利用现有的传动滚筒，改向滚筒，驱动装置，收紧装置，成圆装置，托辊组，机架组成的圆管输送机装置，通过成圆装置把承载带和回程带两端由平形变成管状并用圆形、方形、椭圆形、U形托辊组一起，把输送的物料密闭包裹在管内，利用托辊组和托辊组有序排列克服固体物料堆积产生的侧压力，使所形成的夹持力按一定方向平行或转弯排列，使一种新型能在三维方向0°～360°转弯的圆管输送机达到承载带和回程带能在三维任何方向均可0°～360°转 弯。 

所述一种新型能在三维方向0～360°转弯的圆管输送机：在三维任何方向均可0°～360°转弯，包括在一维任何方向、二维任何方向均可0°～360°转弯，并且包括0°和360°，0°时为直形，360°时为圆形。 

一种新型能在三维方向0°～360°转弯的圆管输送机有益效果是：把现有输送机转弯角度从90°提高到360°，并且从二维方向转弯提高到三维方向转弯如图6，性能全面，适应性强，用途广泛。 

附图说明

附图是本实用新型一种新型能在三维方向0°～360°转弯的圆管输送机与现有输送机在一维和二维方向输送对比示意图。 

图1：槽形输送机一维方向水平直行，不能转弯。 

图2：槽形输送机一维方向≤16°倾斜直行，不能转弯。 

图3：波纹挡边输送机二维方向0°～90°向上输送，直接转弯，没有圆弧状过渡。 

图4：日本专利圆管输送机二维方向任意≤30°转弯，转弯如圆弧状。 

图5：中国专利一种竖井圆管输送机二维方向水平向上90°垂直输送，转弯如圆弧状。 

图6：一种新型能在三维方向0°～360°转弯的圆管输送机，在一维或二维方向转弯如圆弧状，三维方向转弯如螺旋状。 

图7：设在三维空间，任意起点A，终点B，在经、纬和经纬之间三个平面上，相互垂直距离位置关系，在纬向平面上两点垂直距离为a，在经向平面上两点垂直距离为b，在经纬之间平面上两点垂直距离为c。 

具体实施方法 

本实用新型转弯圆弧长、半径、圆心角计算方法如下： 

设弧起点为A，终点为B，纬向两点垂直距离为a，经向两点垂直距离为b，经纬垂直距离为c，_____________ 

本实用新型一种新型能在三维方向0°～360°转弯的圆管输送机与现有圆管输送机安装程序一样。