[实用新型]电机转子换向器自动清理装置

权利要求书

1.一种电机转子换向器自动清理装置，包含机座（1），其特征是，在机座（1）上设有电机转子传送装置（2）、自动清理装置安装架（4）及电器控制器，在自动清理装置安装架（4）上设有电机转子换向器自动清理装置（3）；所述自动清理装置（3）由固定块（35）、固定杆（36）、摇臂架（33）、升降汽缸（34）、定位块（37）、带橡胶滚轮电机（31）和带毛刷电机（32）所组成，固定块（35）固定在所述安装架（4）上，固定杆（36）固定在固定块（35）上端，摇臂架（33）的后端与固定块（35）下端铰接，升降汽缸（34）的尾座与固定杆（36）铰接，升降气缸（34）的活塞杆和摇臂架（33）中部的一个连接孔销接，固定块（35）的下方设有使摇臂架（33）定位的定位块（37），带橡胶滚轮电机（31）和带毛刷电机（32）安装在摇臂架（33）前端，在带橡胶滚轮电机下方设有红外线位置感应装置（6），在机座（１）上设有连接压缩空气源的管接头（７）。

2.根据权利要求1所述的电机转子换向器自动清理装置，其特征是，所述电机转子传送装置设有一个固定在机座上的托架（22），在托架首尾两端各设有一个链轮（21），链轮轴（28）通过轴承与托架（22）连接，在托架尾端的链轮轴上固定有棘轮（27），棘爪盘（25）可转动地套在链轮轴（28）上并通过设在棘爪盘上的棘爪（26）与棘轮（27）连接；在链轮上设有链条（23），在链条（23）上设有承载电机转子的V形座（231），在托架尾端的侧面设有推进汽缸（24），推进汽缸的活塞杆与棘爪盘（25）销接。

3.根据权利要求1或2所述的电机转子换向器自动清理装置，其特征是，定位块（37）的定位端是一根长短可调节的定位销。

4.根据权利要求1或2所述的电机转子换向器自动清理装置，其特征是，所述在带橡胶滚轮电机下方设有红外线位置感应装置（6）设在带橡胶滚轮电机下方的托架（22）上。