[实用新型]水平开启悬杯式蔬菜栽植机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械设计领域的一种蔬菜自动移栽机械，特别是一种能完成不同品种不同规格蔬菜钵体苗在平整后裸地上栽植的自动移栽机械。

背景技术

育苗栽植是农作物乃至果树、林木栽培的独特工艺，是农业生产中为获得高产而采用的一种重要的种植方式，具有悠久的历史。目前大多数蔬菜品种(约占60％)都是采用育苗栽植方式种植。育苗栽植是蔬菜生产过程中的一个重要环节，要求移栽适时，保证栽植质量，而人工操作技术落后，效率低，费工多，劳动强度大。因此，为了减少人工时，增加生产，提高劳动效率，实现蔬菜栽植机械化已成为农业生产的迫切需要。

近代蔬菜育苗栽植机械化最早出现于20世纪初期，30年代后期出现了栽植机构或栽植器以代替人工直接栽秧，使送秧入沟过程实现了机械化。自50年代开始，欧洲国家开展作物钵体育苗及栽植的生产技术研究，研制出多种不同结构型式的半自动栽植机和制钵机，蔬菜育苗栽植生产机械化进入发展阶段，荷兰、美国、英国、德国等国家发展较快。至70年代，前苏联蔬菜栽植机械化水平为58％，国营农场已达67％。到80年代，半自动栽植机已在西方国家的农业生产中广泛使用，制钵、育苗和栽植已形成完整机械作业系统，各种机具配套使用，蔬菜育苗栽植生产机械化进入高潮阶段。目前为止，作物压缩土钵成型及钵上单粒精密播种和相应的自动化栽植设备在技术上基本达到了完善，亦广泛应用于实际生产。欧洲的几个主要国家如法国、德国、荷兰、西班牙、丹麦等国家大部分的蔬菜生产和几乎全部的大地花卉生产都采用育苗栽植机械化生产工艺。

我国对蔬菜等旱地作物的机械化育苗栽植技术的研究推广始于20世纪50年代末，但进展缓慢，最早出现的是棉花营养钵育苗栽植和甘薯秧苗栽植机的试验研究。进入20世纪70年代，随着国民经济和农业生产的不断发展进步以及小型手扶拖拉机作为动力被引用到菜田，育苗栽植机械化曾掀起多次局部的小高潮，蔬菜秧苗栽植生产机械化的研究工作持续了多年；进入20世纪80年代，几乎停止不前，从90年代至今又掀起新的高潮，主要以半自动栽植为主，申请了多项专利。1997年陕西省农业机械化科学研究所申请实用新型专利——吊杯式移栽机，其主要特征是吊杯上部为方形，下部为开合鸭嘴式，在专用架上设有水箱。2008年万建林申请实用新型专利——吊篮式移栽机，其主要特征是钵苗经直筒形水平回转杯落入吊篮栽植器内，运动到最下方吊篮打穴，固定滑道将栽植器下方打开秧苗落下，然后覆土栽植。这两种技术均具有伤苗率低、直立率较高的优点，但作业速度不能过高，否则漏苗率增加。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种蔬菜钵苗自动栽植机，其成本较低，结构简单、合理，株距行距调节灵活，秧苗栽植直立率高，使用性能稳定可靠，能方便进行蔬菜钵苗的移栽。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：包括栽植单体、开沟器、镇压轮、地轮、传动机构和机架，其特征是：在机架前部设有开沟器，两侧横梁中部联接地轮，机架后部设有座椅支架；沿机架横向均布安装栽植单体，栽植单体的主动轮、从动轮分别通过轮轴与左右横梁转动联接，且两个轮轴的轴线不共线，水平面内平行相错一个距离；栽植单体的主、从动轮上开设有不等间距的径向槽，径向槽内放置销轴；栽植单体设置凸轮-连杆栽植器开启机构，其结构是：销轴内端固接凸轮，在导轨上组装由凸轮作用的滑块，滑块一端联接一对连杆，一对连杆分别与滑块、摇杆构成两个转动副，摇杆与导轨构成转动副，一对连杆分别联接栽植悬杯半体，由两栽植悬杯半体相合构成的栽植悬杯整体为漏斗形；栽植单体两侧横梁下方设置镇压轮，在与前进方向平行的铅垂面内两镇压轮相对倾斜一定角度。

上述机架的中部设置联接支架，联接支架上焊接一螺母和铰接支撑杆，地轮转动联接在支撑杆上。支撑杆的前端设有定轴转动的手动螺杆。

上述的开沟器立柱沿高度方向开设长形槽。

上述的地轮上设有抓地销。

本实用新型的优点是：整机结构简单、成本较低，性能可靠，株距行距调节灵活，秧苗栽植直立率高，使用性能稳定可靠，能方便进行蔬菜钵苗的移栽。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是栽植单体结构示意图。

图4是凸轮-连杆组合开启装置结构示意图。

图5是栽植单体打开状态示意图。

图6a、b是地轮及其联接装置结构示意图。

图7是栽植单体主动轮结构示意图。

图8是开沟器及其联接示意图。

图9是单机机架示意图。

具体实施方式