[实用新型]可调整定位送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种与片材的冲压加工有关的送料装置，尤其涉及一种能够提升加工效率与质量的可调整定位送料装置。

背景技术

一般产业用冲压加工机主要是利用冲模与底模的压合方式，使加工料受冲压而切割成型，或是受冲压而弯曲成型。传统的冲压加工机是以人工进行加工料的入料与出料，此种送料方式不但欠缺效率，且操作员因操作不慎造成手部夹压受伤的憾事亦时有所闻。

为了促使冲压加工机的送料作业更具效率与安全性，现有的冲压加工机大都朝向可自动送料设计，先前的冲压加工机送料装置，主要是于冲压加工机的进料口端组设一可控制直线往复移动的夹具，以使片材加工料能由该夹具平稳夹持，并由该夹具送入冲压加工机的冲模下方进行冲压成型加工后，再由该夹具将完成冲压加工的片材加工料退出冲压加工机，而达到自动送料的效果。而本创作人先前创作的中国台湾第M366462号「模切机送料结构」新型案即为其中一种同类型设计。

在冲压加工机送料装置的运用实际中，片材加工料的调整定位方便性与精确度关系到加工效率与质量，上述先前技术的冲压加工机送料装置，虽然能达到其诉求的实施效果，然而，由于其片材的调整定位手段是由人工调整片材加工料在夹具上的夹持位置来完成，因而容易造成加工效率不彰与定位精度不足的问题，而有待改进的空间与必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有冲压加工机的送料装置存在着片材无法调整定位导致冲压加工精确度不足的问题，而提供一种可调整定位送料装置，能够使片材加工料精准控制定位，提升加工效率与品质。

为达到上述目的，本实用新型一种可调整定位送料装置，主要包括一机台，一输送架平设于机台上端一预定高度，一纵向送料单元组设于输送架的同向位置，一横向调整单元连结于纵向送料单元上端，一旋转调整单元连结于横向调整单元上端，一夹持单元连结于旋转调整单元的前端所组成，其中：输送架，包含至少二支平行滑杆由前、后固定座支撑定位；纵向送料单元包含动力元件、导轨与滑座，导轨与滑杆呈同向设置，而动力元件可驱使该滑座在导轨上往复移动；横向调整单元包含动力元件、传动件与滑座，动力元件可驱使传动件带动其滑座左右位移；旋转调整单元包含底座、转轴、连动件与动力元件，底座固定于横向调整单元的滑座上，转轴直立轴承于底座的前端，动力元件可驱使连动件带动转轴旋转；夹持单元包含连结座与夹具，连结座结合于旋转调整单元的转轴底端并与之连动，夹具固定于连结座上形成有一或多个平伸的夹爪结构；借此，达到可调整定位送料的实施效果。

前述的可调整定位送料装置，其中冲压加工机为模切机，而输送架的预定高度为该模切机的进料口高度。

前述的可调整定位送料装置，其中纵向送料单元其动力元件为伺服马达，其导轨内部具有可由该伺服马达带动旋转的滚珠螺杆，而其滑座合并有滚珠螺杆的螺帽机能。

前述的可调整定位送料装置，其中横向调整单元其动力元件为伺服马达，其传动件为滚珠螺杆，而其滑座合并有滚珠螺杆的螺帽机能。

前述的可调整定位送料装置，其中旋转调整单元包含一底座、一转轴、一连动件、一动力元件组成，该底座固定于横向调整单元的滑座上端，底座的座体前端设有一轴承孔而座体后端设有一内齿孔；该转轴是直立轴承于轴承孔内；该连动件为一长形平板构形，连动件是以其前端与转轴顶端相互连结固定，并以连结处为支撑的平设于底座上端；该动力元件固定于连动件上，动力元件为搭配有减速机的伺服马达，其减速机的输出轴垂直于内齿孔的中心位置并套设有与内齿孔的齿面对应的齿轮，而能驱使连动件带动转轴旋转。

前述的可调整定位送料装置，其中旋转调整单元其底座的座体后端一外侧处设有一伸缩气压缸，该伸缩气压缸的伸缩杆用于在连动件后端产生一侧面推力，借此消除减速机动力传递过程产生的背隙。

前述的可调整定位送料装置，其中夹持单元的夹爪结构为金属或塑胶材质的平夹式夹爪；该夹爪结构连接有控制夹、放的驱动件，该驱动件为气压缸或机械结构；又该夹爪结构是以锁设方式固定于连结座上，以能借由改变锁设位置来调整夹持位置。

前述的可调整定位送料装置，其中夹持单元更包括有一承料板，该承料板可平放于输送架的滑杆上，并由夹爪结构夹持端部的随之连动；再者，该承料板的受夹持端顶面设有一对位用尺标。