[实用新型]一种水果套袋机械的封口装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种果树机械，尤其是水果套袋机械的果袋封口装置。

背景技术

水果套袋技术是近年发展的一项新的果园生产技术，作为生产优质高档果品和绿色果品的一项高效可靠的配套技术，在果园生产中得到了广泛的应用，明显提高了水果内、外在品质和果园生产效益。面对套袋劳动作业时令性强，作业量大，劳动强度大，重复性高等特点，适用于不同种类水果和果袋的套袋机械的相关研究工作也被提上议程。

对于水果套袋机械，目前日本的M.Monta等人研制了一种葡萄生产的多功能机器人，该机器人只需更换其末端执行器就可实现不同的功能，如疏果、套袋、喷药等。此套袋执行末端可连续进行套袋作业，将果袋一个一个地套在幼果上。其有两个平行的机械手，可张开和闭合操作；还有一个果袋输送装置，由下往上输送果袋给机械手。与之配套的果袋上端有两个相向的弹簧。当果袋由输送装置和机械手携带时，弹簧处于拉紧状态，果袋张开。当果袋喂入器将果袋送给机械手后，从幼果下面接近果实，垂直上行，直到把幼果装进果袋。最后在机械手的作用下，弹簧变形把袋口封闭，果袋便固定在果梗上。国内方面，有关于半自动化苹果套袋机的报导，其是依靠人工拉动绳索，驱动一凹一凸两“V”型块相互靠扰啮合，使得果袋口的细铁丝发生塑性变形来实现果袋封口的。

目前，国内大量使用的果袋的结构是：金属丝垂直于袋口的角度嵌入袋体的一侧。其使用时需人工将金属丝扭转90度，将其缠绕在果柄上以达到果袋封口的目的。而由于当前套袋机械的缺乏，相应适用于机械化作业的果袋的研究报导也非常少见。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，成本低廉，易于控制，性能可靠，且容易改装以适应不同尺寸果袋的封口装置，该封口装置配套在水果套袋机上后，可对袋口撑开后套在水果上的果袋进行封口。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种水果套袋机械的封口装置，其特征在于该装置包括由四根铰链杆闭环铰接组成的基础框架、定位在铰链杆上的两个齿面相对布置的弹性齿条、铰接定位在铰链杆上的两个辅助合扰装置，上述两个弹性齿条的中心连线与上述两个辅助合扰装置的中心连线基本垂直，上述的基础框架还受到两个大小相等、方向相向而对的封口驱动力施压，两个驱动力的连线与所述两个弹性齿条的中心连线重合。

每根铰链杆上制有一凸块，凸块上制有与铰链杆长度方向平行的通槽；每个弹性齿条的两端制成与通槽相适合的结构且分别可活动地在通槽中滑动；另外，每个弹性齿条的一端与凸块采用固定螺钉进行固定(可在上面两根铰链杆的凸块上分别制出螺钉孔，并配有固定螺钉以拧紧伸入通槽中的弹性齿条的端部；下面两根铰链杆的凸块则无须配置固定螺钉)。

所述辅助合扰装置包括交叉铰接成“X”状的两根合扰杆，两根合扰杆的始端分别与固定在铰链杆凸块上的驱动杆铰接；而两根合扰杆的末端中，其中一个合扰杆的末端固定软绳的一端，软绳的另一端绕过另一根合扰杆的末端后与固定在铰链杆上的卷盘连接，以获得相应的张紧力。

所述的卷盘置于铰链杆的凸块上，以增加辅助合扰机构的刚度和强度。

该装置上还配置两个分别在弹性齿条背面施力的压板。

所述的弹性齿条采用橡胶制成。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型由于引入了辅助合扰机构，可以方便地把果柄封于整个装置和果袋的中心位置。2、本实用新型由于采用了弹性齿条封口和配有软绳的辅助合扰机构，可以有效避免伤害果柄。3、本实用新型可由杠杆作用方便调节封口装置的驱动位移，可方便地改装成适应不同尺寸的果袋的封口装置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型夹紧果袋时的工作状态示意图。

图3是与本实用新型配套使用的果袋结构示意图。

图4是本实用新型所配套的果袋开口及封袋装置的立体示意图。

图5是本实用新型中的卷盘的剖面示意图。

图中：袋体1；袋底透气切口2；袋口3；细金属丝4；铰链杆21；合扰杆22；卷盘23；软绳24；弹性齿条25；辅助合扰机构驱动杆26；驱动铰链点27、驱动铰链点28；安装铰链点29；果袋80。

具体实施方式