[实用新型]微型仿生旋耕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农林机械，特别是一种用来翻地整地的微型仿生旋耕机。

背景技术

目前市场上销售的松土机品种繁多、结构各异，各有其使用的侧重点，主要应用于田间、旱地、花园等翻地、整地、锄地和培植。随着经济发展和社会进步，农用机械迅速发展，松土机也逐步成为农村、园林管理常用的农林机械之一。现有松土机上设有行走箱体和旋耕箱体，行走时动力通过皮带传动带动行走轴及行走轮工作，松土时动力通过皮带传动带动旋耕轴及旋耕刀组件工作，上述结构在实际使用过程中存在以下不足：一是结构复杂，加工精度要求高，尺寸难以保证，装配过程中出现的问题多；二是体积大、重量重，生产成本高，移动不方便，不利于产品的轻型化；三是传动效率低，运行成本高。为此，许多生产厂家和有识之士都进行了卓有成效地开发和研究，但至今尚未有合理的产品面世。

发明内容

为克服现有旋耕机存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单紧凑、体积小、重量轻、生产成本低、传动效率高的微型仿生旋耕机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，它包括动力、机座、轮子、操控扶手、旋耕刀总成、传动机构，所述的传动机构由皮带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构两部分组成，皮带传动机构包括固定在动力输出轴上的小皮带轮、固定在蜗杆上的大皮带轮、前进挡皮带、倒挡皮带、前进挡张紧轮和倒挡张紧轮，前进挡皮带连接在小皮带轮与大皮带轮之间，可调节位置的前进挡张紧轮与前进挡皮带配合；倒挡皮带连接在倒挡张紧轮与大皮带轮之间，倒挡皮带通过移动可调节位置的倒挡张紧轮与小皮带轮结合。

所述的蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆、行走蜗轮、旋耕蜗轮，蜗杆上设有第一蜗齿和第二蜗齿，第一蜗齿与行走蜗轮啮合，第二蜗齿与旋耕蜗轮啮合。

所述的行走蜗轮上设有行走轴，轮子设置在行走轴的两端。

所述的旋耕蜗轮上设有旋耕轴，旋耕刀总成设置在旋耕轴的两端。

采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点或效果：一是通过操控皮带传动机构实现旋耕机的前进或倒退，前进或倒退转换方便；二是旋耕机行走和旋耕工作同时由蜗杆带动工作，工作效率高、传动性能好；三是由于行走和旋耕传动机构在同一箱体内实现，结构简单紧凑、体积小、重量轻、生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图。

图2为本实用新型传动机构示意图。

图3为本实用新型皮带传动机构示意图。

具体实施方式

图1、图2和图3所示，为本实用新型一种微型仿生旋耕机的具体实施方案，它包括动力1、机座2、轮子4、操控扶手8、旋耕刀总成7、传动机构3，所述的传动机构3由皮带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构两部分组成，皮带传动机构包括固定在动力1输出轴上的小皮带轮11、固定在蜗杆15上的大皮带轮9、前进挡皮带14、倒挡皮带13、前进挡张紧轮10和倒挡张紧轮12，前进挡皮带14连接在小皮带轮11与大皮带轮9之间，可调节位置的前进挡张紧轮10与前进挡皮带14配合；倒挡皮带13连接在倒挡张紧轮12与大皮带轮9之间，倒挡皮带13通过移动可调节位置的倒挡张紧轮10与小皮带轮11结合。

所述的蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆15、行走蜗轮16、旋耕蜗轮17，蜗杆15上设有第一蜗齿18和第二蜗齿19，第一蜗齿18与行走蜗轮16啮合，第二蜗齿19与旋耕蜗轮17啮合。所述的行走蜗轮16上设有行走轴5，轮子4设置在行走轴5的两端。所述的旋耕蜗轮17上设有旋耕轴6，旋耕刀总成7设置在旋耕轴6的两端。

本实用新型前进时，使前进挡张紧轮10张紧，前进挡工作，与动力1输出轴连接的小皮带轮11通过前进挡皮带14带动大皮带轮9，大皮带轮9通过蜗杆15同时驱动行走蜗轮16和旋耕蜗轮17旋转，行走蜗轮16带动行走轴5及轮子4前进，旋耕蜗轮17带动旋耕刀总成7工作，从而实现本实用新型动力带动前进、旋耕的功能。

本实用新型后退时，首先松开前进挡张紧轮10，使前进挡皮带14空转，大皮带轮9停止转动，无动力输出；然后操纵倒挡张紧轮12移动，使倒挡皮带13与小皮带轮11张紧，倒挡工作，与动力1输出轴连接的小皮带轮11通过倒挡皮带13带动大皮带轮9反向旋转，大皮带轮9通过蜗杆15同时驱动行走蜗轮16和旋耕蜗轮17反向旋转，行走蜗轮16带动行走轴5及轮子4后退，旋耕蜗轮17带动旋耕刀总成7工作，从而实现本实用新型动力带动后退、旋耕的功能。