[实用新型]嵌入式磁流变减振系统

权利要求书

1.一种嵌入式磁流变减振系统，其特征在于：包括磁流变减振器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器、压力传感器、信号调理单元、信号处理器、主处理器和可控电流控制器模块；

加速度传感器安装在被控对象上，位移传感器、速度传感器以及压力传感器安装在磁流变减振器上，位移传感器、速度传感器、加速度传感器和压力传感器采集相关被控对象的振动信息；

每一信号调理单元与一个传感器连接，所述信号调理单元对磁流变减振器的振动信息依次进行放大、滤波和电平转换；

信号处理器对信号调理单元的信息进行频谱分析；

主处理器结合存储在主处理器内的磁流变减振器的控制模型与控制策略对信号处理器传输来的信息进行处理；主处理器根据处理结果改变可控电流控制模块输入磁流变减振器的电流值。

2.如权利要求1所述的嵌入式磁流变减振系统，其特征在于：所述主处理器还包括CAN总线模块，该CAN总线模块交换上位机与主处理器的指令。

3.如权利要求1所述的嵌入式磁流变减振系统，其特征在于：所述信号调理单元包括电荷-电压转换电路、信号放大电路、滤波电路及电平转换电路，电荷-电压转换电路、信号放大电路、滤波电路及电平转换电路依次级联，电荷-电压转换电路将所述传感器采集的电荷信号转换为电压信号，信号放大电路对电荷-电压转换电路的信号进行放大，滤波电路将信号中的混频信号消除，电平转换电路对滤波电路的信号进行电平转换。

4.如权利要求1所述的嵌入式磁流变减振系统，其特征在于：所述可控电流控制模块包括电流比较放大电路，放大调整电路和电流取样电路，所述电流比较放大电路与主处理器连接，所述电流比较放大电路的输出端连接放大调整电路，所述电流取样电路与放大调整电路连接，所述磁流变减振器连 接于电流取样电路的输出端。