[发明专利]用于支持对目标对象进行操纵的设备和方法

权利要求书

1.一种用于支持对目标对象进行操纵的设备，包括：

获取装置，配置用于获取与所述目标对象的操纵相关的多个要素中至少一个要素的参数；以及

选择装置，其耦合至所述获取设备，配置用于从库中选择与所述至少一个要素的参数相匹配的、所述多个要素中其他要素的参数。

2.如权利要求1所述的设备，还包括：

推荐装置，其耦合至所述选择装置，配置用于向所述设备的用户推荐所述选择装置的选择结果。

3.如权利要求1所述的设备，还包括：

记录装置，其耦合至所述选择装置以及耦合至所述库，配置用于将关于所述目标对象以及所述多个要素的信息记录在所述库中。

4.如权利要求1所述的设备，其中所述多个要素选自：

所述目标对象的物料；

用于抓取所述目标对象的夹具；以及

用于执行所述操纵的机器人。

5.如权利要求4所述的设备，其中所述获取装置配置用于获取物料的参数，并且其中所述选择装置配置用于选择与所述物料的参数相匹配的夹具和机器人的参数。

6.如权利要求4所述的设备，其中所述获取装置配置用于获取物料和夹具的参数，并且其中所述选择装置配置用于选择与所述物料和夹具的参数相匹配的机器人的参数。

7.如权利要求4所述的设备，其中所述获取装置配置用于获取物料和机器人的参数，并且其中所述选择装置配置用于选择与所述物料和机器人的参数相匹配的夹具的参数。

8.如权利要求4所述的设备，其中所述获取装置配置用于获取夹具和机器人的参数，并且其中所述选择装置配置用于选择与所述夹具和机器人的参数相匹配的物料的参数。

9.如权利要求4-8任一项所述的设备，其中所述物料的所述参数包括以下至少一个：重量、尺寸、形状因子、材质、加速度/速度限制。

10.如权利要求4-8任一项所述的设备，其中所述夹具的所述参数包括以下至少一个：最大负载、最大抓取尺寸、适用类型、在不同负载下的加速度/速度限制。

11.如权利要求4-8任一项所述的设备，其中所述机器人的所述参数包括最大负载。

12.如权利要求1所述的设备，其中所述库是计算机辅助设计CAD模型库，其存储有通用CAD数据和/或物料的参数化信息。

13.如权利要求1所述的设备，其中对所述目标对象的所述操纵包括以下至少一个：抓取、搬运、传送、码垛、封装、加工、控制。

14.如权利要求1所述的设备，其中所述设备利用片上系统SoC和集成电路IC的至少一个实现。

15.一种用于支持对目标对象进行操纵的方法，包括：

获取与所述目标对象的操纵相关的多个要素中至少一个要素的参数；以及

从库中选择与所述至少一个要素的参数相匹配的、所述多个要素中其他要素的参数。

16.如权利要求15所述的方法，还包括：

向所述设备的用户推荐所述选择的选择结果。

17.如权利要求15所述的方法，还包括：

将关于所述目标对象以及所述多个要素的信息记录在所述库中。

18.如权利要求15所述的方法，其中所述多个要素选自：

所述目标对象的物料；

用于抓取所述目标对象的夹具；以及

用于执行所述操纵的机器人。

19.如权利要求18所述的方法，其中所述获取包括获取物料的参数，并且其中所述选择包括选择与所述物料的参数相匹配的夹具和机器人的参数。

20.如权利要求18所述的方法，其中所述获取包括获取物料和夹具的参数，并且其中所述选择包括选择与所述物料和夹具的参数相匹配的机器人的参数。

21.如权利要求18所述的方法，其中所述获取包括获取物料和机器人的参数，并且其中所述选择包括选择与所述物料和机器人的参数相匹配的夹具的参数。

22.如权利要求18所述的方法，其中所述获取包括获取夹具和机器人的参数，并且其中所述选择包括选择与所述夹具和机器人的参数相匹配的物料的参数。