[发明专利]一种新型的物料转移装置

权利要求书

1.一种新型的物料转移装置，其特征在于：包括X轴双向驱动机构和Z轴垂直升降机构，所述的X轴双向驱动机构包括上悬臂、下悬臂、悬臂座和下悬臂驱动机构，上悬臂滚动连接在下悬臂的上方，下悬臂滚动连接在悬臂座的上方，下悬臂驱动机构通过传动机构与下悬臂连接，下悬臂在悬臂座上移动时通过链传动牵引上悬臂作同向运动，所述X轴双向驱动机构的悬臂座固定安装在Z轴垂直升降机构的底座上；所述Z轴垂直升降机构包括升降机架、机架导轨、提升电机和链传动，升降机架滚动连接在机架导轨内，链传动一端固定连接升降机架顶端，另一端固定连接在升降机架的下部，升降机架在提升电机的驱动下沿Z轴方向上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种新型的物料转移装置，其特征在于：所述下悬臂左右两侧开设有两道链条滑槽，分别在左右两条链条滑槽中绕装有上悬臂驱动链条A和上悬臂驱动链条B,两条链条的上端都固定在上悬臂固定连接点，下端都固定在悬臂座固定连接点，下悬臂驱动机构驱动下悬臂运动，在下悬臂的牵引下，上悬臂驱动链条带动上悬臂沿X轴方向双向运动。

3.根据权利要求1所述的一种新型的物料转移装置，其特征在于：所述下悬臂驱动机构包括动力装置和传动装置，该传动装置包括齿轮传动和链轮传动，在所述的齿轮传动中，动力装置通过锥齿轮传动将动力由水平方向转为垂直方向；在垂直方向设置有传动轴，其上下两端安装有两组锥齿轮，上端的锥齿轮组和动力装置连接，通过传动轴将动力传递给下端的锥齿轮组，下端的锥齿轮组将动力传递给下悬臂驱动机构，同时下端的锥齿轮组可以沿传动轴滑行；在所述的下悬臂上固定安装了链轮齿条，动力装置输出的传动传递给主动链轮，链条在链条压辊的压紧下和链轮齿条啮合，链轮传动包括主动链轮、链条和链轮齿条，链条带动链轮齿条沿悬臂座正反方向作往复运动。